核心结论：取保候审一年到期后公安未解除，一般情况下不能直接主张赔偿，但若公安机关存在违法行为且造成实际损害，可通过法定程序主张权利。以下从法律程序、赔偿条件、救济途径三个角度展开分析：
1. 法律程序角度：取保候审到期后的处理规则
根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月。到期后，公安机关应按以下程序处理：
- 自动解除：若案件已撤销、不起诉或判决生效且无需继续羁押，取保候审自动终止，公安机关应退还保证金（如有）并出具解除文书；
- 变更措施：若案件需继续侦查，公安机关应变更强制措施（如监视居住、逮捕）或解除取保候审；
- 超期未处理：若公安机关既未解除也未变更措施，属于程序违法，但不直接产生赔偿义务。
关键点：程序违法≠赔偿必然成立，需进一步证明违法行为与损害结果的因果关系。
2. 赔偿条件角度：国家赔偿的法定要件
根据《国家赔偿法》第17条，申请刑事赔偿需满足：
- 违法归责原则：公安机关存在“违法采取、变更或解除刑事强制措施”的行为；
- 损害结果：因超期羁押导致人身自由被非法剥夺（如实际被继续限制人身自由）；
- 因果关系：损害结果与公安机关违法行为直接相关。
实务难点：
- 若取保候审到期后，当事人未被实际羁押（如未被传唤、拘传），仅“未解除手续”通常不构成“非法剥夺人身自由”，难以主张赔偿；
- 若公安机关超期后实施了拘传、拘留等行为，则可能针对后续羁押行为主张赔偿，而非取保候审本身。
3. 救济途径角度：如何维护自身权利
若公安机关超期未解除取保候审，可按以下步骤处理：
- 书面催告：向公安机关提交《解除取保候审申请书》，要求其出具解除文书或说明理由；
- 向上级投诉：向同级检察院申请立案监督，或向公安机关的上级部门投诉程序违法；
- 申请国家赔偿：若存在实际损害（如超期羁押），可在刑事诉讼程序终结后，向赔偿义务机关（公安机关）提出赔偿申请；
- 行政诉讼：若公安机关拒绝解除且无合法理由，可就其行政不作为提起行政诉讼（但需注意，取保候审属于刑事强制措施，司法实践中对此类诉讼的受理存在争议）。
建议：
- 保留取保候审决定书、保证金收据等证据；
- 记录超期期间是否被实际限制人身自由（如传唤记录、拘传证明）；
- 优先通过刑事申诉或国家赔偿程序解决，行政诉讼作为最后手段。
总结：取保候审超期未解除本身不直接触发赔偿，但若因此导致实际人身自由损害，可通过国家赔偿程序主张权利。建议先书面催告公安机关履行法定职责，再根据损害情况选择救济途径。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。