取保候审一年到期后，公安机关通常会通知解除。但具体是否通知，还需根据案件的实际情况和被取保候审人在取保候审期间的表现来判断。以下是对这一问题的详细解答：

1. 通常情况下会通知解除：

   • 根据相关法律条文，当取保候审期限到达终点时，负责执行的机关（一般为公安机关）必须立刻办理取保候审的解除手续，并且要迅速告知被取保候审的人以及相关单位。这是法律所明确规定的，所以在通常情况下，公安机关会按照规定进行通知。
   • 通知方式通常包括书面通知，向被取保候审人宣告并送达《解除取保候审决定书》；同时，也会通知其保证人或为其提供保证金的人。如果被取保候审人在取保候审期间缴纳了保证金，执行机关还会通知其到指定银行领取退还的保证金。

2. 特殊情况下可能不会通知：

   • 在取保候审期间，如果出现了一些特殊的状况，比如侦查过程中发现了新的犯罪事实等，那么就有可能会改变对犯罪嫌疑人的强制措施，或者采取其他的处理办法，此时可能不会立即通知解除取保候审。
   • 如果案件仍在侦查过程中，或者被取保候审人在取保候审期间有违反规定的行为（如擅自离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭、伪造证据或者串供等），公安机关可能会根据具体情况决定是否继续取保候审或者采取其他强制措施，而不会自动通知解除取保候审。

3. 取保候审到期未解除的法律救济途径：

   • 如果取保候审到期未解除，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求解除强制措施。可向决定取保候审的机关，如公安机关、人民检察院或人民法院提出申请，要求其依法解除取保候审措施。
   • 若该机关不作为，可向上一级机关申诉或向同级人民检察院申诉。人民检察院对刑事诉讼活动有法律监督职责，会对申诉进行审查，若发现存在违法情形，会要求相关机关纠正，以保障当事人合法权益。

综上所述，取保候审一年到期后，公安机关通常会通知解除取保候审措施。但具体是否通知以及如何处理，还需根据案件的实际情况和被取保候审人的表现来判断。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。