公司直接招聘却签订三年劳务派遣合同，这种情况可能涉及以下几种原因和法律分析：
公司规避直接雇佣责任：
- 原因：公司可能出于降低用工成本、规避直接雇佣的法律责任（如社保缴纳、经济补偿等）或灵活调整用工数量的考虑，选择通过劳务派遣的方式用工。
- 法律分析：根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。如果公司直接招聘却长期使用劳务派遣工，可能违反了劳务派遣的适用范围和比例限制，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认与公司的直接劳动关系或要求公司承担违法用工的法律责任。
劳动者对劳务派遣性质理解不清或被迫接受：
- 原因：劳动者在求职过程中可能对劳务派遣的性质了解不足，或者由于就业压力等原因被迫接受劳务派遣合同。
- 法律分析：劳动者在签订劳务派遣合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。如果劳动者认为公司存在欺诈、胁迫等情形，导致自己签订了不公平的劳务派遣合同，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求撤销或变更合同。
公司内部管理或操作失误：
- 原因：公司可能由于内部管理混乱或操作失误，导致在直接招聘过程中错误地签订了劳务派遣合同。
- 法律分析：如果公司确实存在内部管理或操作失误，导致劳动者被错误地归类为劳务派遣工，劳动者有权要求公司纠正错误，确认与公司的直接劳动关系，并享受相应的劳动权益。公司应积极配合劳动者的要求，及时纠正错误，避免引发劳动争议。
针对这种情况，我给出以下建议：
劳动者角度：
- 在签订劳务派遣合同前，务必仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
- 如果对劳务派遣性质有疑问或认为公司存在违法用工行为，及时向劳动监察部门投诉或咨询专业律师。
- 保留好相关证据（如招聘广告、合同文本、工资单等），以便在发生劳动争议时维护自己的合法权益。
公司角度：
- 严格遵守《劳动合同法》等相关法律法规，规范用工行为，避免违法用工。
- 加强内部管理，确保招聘流程的合法性和规范性，避免操作失误导致劳动争议。
- 如果确实需要使用劳务派遣工，应明确告知劳动者劳务派遣的性质和权利义务，并依法签订劳务派遣合同。
如果劳动者已经签订了三年劳务派遣合同，但认为公司存在违法用工行为或想要确认与公司的直接劳动关系，可以采取以下措施：
- 向当地劳动监察部门投诉，要求对公司进行调查和处理。
- 向劳动争议调解仲裁机构申请仲裁，要求确认与公司的直接劳动关系或要求公司承担违法用工的法律责任。
- 如果对仲裁结果不服，可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
总之，公司直接招聘却签订三年劳务派遣合同可能涉及多种原因和法律问题。劳动者和公司都应了解相关法律法规，规范用工行为，避免劳动争议的发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。