结论：在一般情况下，不存在“父债子还”的法律义务，但存在一些特殊情况需要子女承担还款责任。

分析说明：

1. 一般情况下的法律原则：

   • 根据我国法律的相关规定，父亲和子女是两个独立的民事主体，各自对自己的债务承担责任。父亲在银行贷款三万，这是他个人的债务，与子女无关。在父亲没有任何资产且无力偿还的情况下，银行不能直接要求子女来偿还这笔债务。

2. 特殊情况下的还款责任：

   • 继承遗产并承担债务：如果父亲去世后，子女继承了父亲的遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女需要在继承的遗产范围内承担父亲的债务。也就是说，如果子女继承了父亲的财产，那么这些财产需要先用来偿还父亲的债务，剩余的部分才能由子女继承。但在这个案例中，父亲目前没有任何资产，所以这一特殊情况暂时不适用。
   • 子女作为共同借款人或担保人：如果子女在父亲贷款时作为共同借款人或担保人签字，那么子女就需要对这笔债务承担还款责任。因为共同借款人或担保人与借款人具有同等的还款义务。但根据用户描述，并未提及子女作为共同借款人或担保人的情况，所以这一特殊情况也不适用。

行动建议：

• 与银行沟通：建议父亲或家属与银行进行沟通，说明目前的财务状况和还款困难，尝试协商延期还款、分期还款或减免部分利息等方案。
• 了解法律程序：如果银行采取法律手段追讨债务，如起诉到法院，那么父亲或家属需要了解相关的法律程序，并积极应对。在必要时，可以寻求专业律师的帮助。
• 避免不必要的法律风险：子女应避免在父亲贷款时作为共同借款人或担保人签字，以减少不必要的法律风险。

后续思考依据：

• 在处理此类债务纠纷时，了解并遵守相关法律法规是至关重要的。同时，与银行进行积极沟通并寻求合理的解决方案也是减少损失和避免法律风险的有效途径。
• 如果父亲或家属对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以提供详细的法律咨询和代理服务，帮助客户解决债务纠纷问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。