老赖将资产转移到父母名下，债权人一般不能直接起诉其父母，但可通过法律手段维护自身权益。具体分析如下：

一、债权人撤销权之诉

根据《民法典》第五百三十八条：“债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。”

1. 适用条件：

   • 老赖存在无偿转让财产（如赠与）或以明显不合理的低价转让财产的行为。
   • 该行为影响了债权人的债权实现。
   • 债权人需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

2. 操作流程：

   • 债权人需收集老赖转移财产的证据，如转账记录、财产变更登记等。
   • 向法院提起撤销权之诉，请求法院撤销老赖的财产转移行为。
   • 若法院支持债权人的请求，将判决撤销老赖的财产转移行为，使财产恢复至转移前的状态，用于偿还债务。

二、要求老赖父母承担连带清偿责任

若能证明老赖父母明知财产是老赖转移而来且是为逃避债务，债权人可要求其父母在转移财产的范围内承担连带清偿责任。但这一主张需满足以下条件：

1. 证据要求：

   • 债权人需提供充足证据证明老赖转移财产的恶意。
   • 债权人需证明老赖父母知晓财产转移的情况，且该转移行为是为了逃避债务。

2. 法律后果：

   • 若法院认定老赖父母需承担连带清偿责任，则老赖父母需在转移财产的范围内向债权人偿还债务。
   • 但这一主张的举证难度较大，需债权人积极收集证据。

三、申请财产保全与执行措施

1. 财产保全：

   • 债权人可向法院申请财产保全，防止老赖及其父母名下的财产被恶意处置。
   • 财产保全需提供担保，并需在法院采取保全措施后一定期限内提起诉讼。

2. 执行措施：

   • 若债权人获得胜诉判决，但老赖及其父母仍不履行债务，债权人可向法院申请强制执行。
   • 法院可对老赖及其父母名下的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权。

四、老赖可能面临的法律责任

若老赖通过转移财产的行为逃避执行，还可能面临以下法律责任：

1. 罚款、拘留：

   • 法院可对老赖进行罚款、拘留等处罚措施。

2. 刑事责任：

   • 若老赖的转移财产行为情节严重，构成拒不执行判决、裁定罪的，还可能被追究刑事责任。

行动建议

1. 积极收集证据：

   • 债权人应积极收集老赖转移财产的证据，如转账记录、财产变更登记等。
   • 证据是维护自身权益的关键。

2. 及时提起诉讼：

   • 债权人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
   • 及时提起诉讼有助于防止财产被进一步转移或隐匿。

3. 咨询专业律师：

   • 鉴于法律程序的复杂性和举证难度，建议债权人咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
   • 当然，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律方案。

案例参考：小朱向小李借款5万元后到期未还，后小李发现小朱将名下一辆汽车过户给了其父母。小李认为小朱这种行为严重损害了自己的债权，遂向法院起诉要求撤销该赠与行为，并要求小朱父母在转移财产的范围内承担连带清偿责任。最终，法院根据小李提供的证据判决撤销小朱的赠与行为，并要求小朱父母在转移财产的范围内向小李偿还债务。