结论前置：

1. 若小孩无权处分车辆，抵押行为可能无效，您父母无需承担过户责任，但需积极应诉并提供证据。
2. 若小孩构成表见代理或您父母存在过错，可能需承担一定责任，但可通过法律途径减轻或免除。

法律分析：

首先，我们需要明确的是，小孩作为未成年人，通常不具备完全的民事行为能力，因此其擅自将父母的车进行抵押的行为，在法律上可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人处分他人财产，未经权利人追认或者无处分权的人订立合同后未取得处分权的，该合同无效。

一、若小孩无权处分车辆，抵押行为可能无效

1. 抵押行为无效：由于小孩无权处分车辆，其与他人签订的抵押合同可能因缺乏权利基础而无效。在此情况下，您父母作为车辆的所有权人，无需承担过户的责任。

2. 积极应诉：面对他人的起诉，您父母应积极应诉，提供车辆所有权证明、小孩无权处分的证据等，以证明抵押行为无效，从而避免承担不必要的法律责任。

二、若小孩构成表见代理或您父母存在过错，可能需承担一定责任

1. 表见代理：如果小孩在抵押车辆时，使他人有理由相信其有权处分车辆（例如，小孩持有车辆钥匙、行驶证等），则可能构成表见代理。在此情况下，您父母作为被代理人，可能需要承担一定的法律责任。但您父母可以通过证明自己未授权小孩处分车辆、小孩的行为超出其代理权限等，来减轻或免除自己的责任。

2. 父母过错：如果您父母在车辆管理上存在过错（例如，将车辆钥匙、行驶证等随意放置，导致小孩轻易获取并抵押车辆），则可能因自身过错而需承担一定的法律责任。在此情况下，您父母应积极与对方协商，寻求和解或减轻责任的方式。

三、法律建议

1. 收集证据：您父母应尽快收集车辆所有权证明、小孩无权处分的证据、车辆管理情况等，以备应诉之需。

2. 咨询专业律师：虽然我作为高雅琪律师可以为您提供法律咨询，但面对具体的法律诉讼，建议您父母还是咨询并委托一位专业律师进行代理，以确保自身权益得到最大程度的保护。

3. 积极应诉：面对起诉，您父母应保持冷静，积极应诉，按照法院的要求提供证据、参加庭审等，以维护自己的合法权益。

四、可能的法律后果

1. 若抵押行为无效：您父母无需承担过户责任，对方可能需承担因起诉而产生的诉讼费用等。

2. 若需承担一定责任：您父母可能需根据过错程度承担一定的赔偿责任，但具体责任范围需由法院根据案件事实和法律规定进行判定。

综上所述，面对小孩擅自抵押父母车辆并导致被起诉的情况，您父母应首先明确小孩的行为是否构成无权处分，然后积极收集证据、咨询专业律师并应诉，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。