结论：公司作为被执行人时，其收入是可以被执行的，但需满足一定条件并遵循法定程序。
一、法律依据与执行条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，当公司作为被执行人，且未履行生效法律文书确定的义务时，法院有权对其财产进行执行，这自然包括公司的收入。这里的“收入”通常指的是公司因经营活动、投资活动等产生的现金流入，如销售商品或提供服务的收入、租金收入、投资收益等。
执行条件主要包括：
- 生效法律文书：必须存在已经生效的法院判决、裁定或其他法律文书，且该文书确定了公司应履行的义务。
- 未履行义务：公司未按照生效法律文书的规定履行其义务，如支付款项、交付货物等。
- 收入属于可执行财产：公司的收入需属于其可执行的财产范围，即非法律明确规定不得执行的财产（如某些特定用途的资金、财产等）。
二、执行程序与限制
执行程序：
- 申请执行：权利人需向法院提交执行申请，并提供相关证据材料，如生效法律文书、公司未履行义务的证明等。
- 法院审查：法院对申请进行审查，确认符合执行条件后，将发出执行通知书，要求公司履行义务。
- 执行措施：若公司仍不履行，法院可采取多种执行措施，如冻结银行账户、查封财产、扣划收入等。
执行限制：
- 保护基本生活与经营需要：在执行过程中，法院会考虑公司的基本生活与经营需要，避免过度执行导致公司无法正常运营。例如，对于公司维持基本运营所需的资金，法院可能会采取较为谨慎的执行措施。
- 优先受偿权：若公司存在多个债权人，且部分债权享有优先受偿权（如抵押权、质权等），则这些债权在执行过程中将优先得到满足。
- 执行异议与复议：公司若对执行行为有异议，可向法院提出执行异议或申请复议，以维护自身合法权益。
三、实际操作中的注意事项
- 证据收集与保全：在申请执行前，权利人应尽可能收集并保全相关证据材料，以证明公司未履行义务及收入情况。
- 与法院沟通：在执行过程中，权利人应积极与法院沟通，了解执行进展情况，并提供必要的协助与配合。
- 考虑和解或调解：在执行过程中，双方也可考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，以节省时间与成本。
四、法律后果与风险
若公司作为被执行人拒不履行生效法律文书确定的义务，将面临一系列法律后果与风险，如被纳入失信被执行人名单、限制高消费、罚款、拘留等。在极端情况下，若公司构成拒不执行判决、裁定罪，还可能面临刑事处罚。
建议：若您面临公司作为被执行人的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体执行程序与限制，并制定合适的应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。