在大陆法系的公司法框架下，公司可以根据不同的分类标准进行多种划分。以下是对公司分类的详细解答：

一、按照股东承担责任的形式分类

1. 无限公司：

   • 由两个或两个以上的股东组成。
   • 全体股东对公司债务承担直接的、无限的连带责任。
   • 这种公司形式在某些特定行业或情境下可能存在，但并非主流。

2. 两合公司：

   • 由承担无限责任的股东与承担有限责任的股东共同组成。
   • 这种形式结合了无限责任和有限责任的特点，但同样不占主导地位。

3. 有限责任公司：

   • 股东对公司债务以其出资额为限承担有限责任。
   • 这是现代公司法中最常见的公司形式之一，因其责任有限、管理灵活而广受欢迎。

4. 股份有限公司：

   • 将全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司债务承担责任。
   • 这种形式适用于大型企业，特别是需要公开募股的情况。

二、按照其他标准分类

除了按照股东承担责任的形式分类外，公司还可以根据其他标准进行划分：

1. 按照规模：

   • 大公司、中型公司、小公司。这种分类通常基于公司的资产规模、员工数量或营业收入等指标。

2. 按照是否公开招股：

   • 公开型公司（如上市公司）和封闭型公司（如非上市公司）。公开型公司可以通过证券市场公开募股，而封闭型公司则不能。

3. 按照公司的内部关系和设立的基础：

   • 人合公司（如合伙企业，强调股东之间的信任和合作）和资合公司（如股份有限公司，强调资本的集合和运用）。

4. 按照公司的支配关系：

   • 母公司（控制其他公司的公司）和子公司（被其他公司控制的公司）。这种分类反映了公司之间的控制与被控制关系。

5. 按照公司在境内外登记的区别：

   • 中国公司（在中国境内登记注册的公司）和外国公司（在中国境外登记注册，但在中国境内有经营活动的公司）。这种分类主要基于公司的注册地和经营活动范围。

三、我国公司法的规定

在我国公司法中，主要规定了有限责任公司和股份有限公司这两种形式。这是因为这两种公司在现实的经济生活中已经被广泛运用，是公司中的基本形式，具有广泛的适应性。有限责任公司因其责任有限、管理灵活而适用于中小企业；股份有限公司则因其资本集合能力强、便于公开募股而适用于大型企业。

综上所述，大陆法系的公司法对公司进行了多种分类，其中按照股东承担责任的形式分类是最为基本和重要的。在我国公司法中，主要规定了有限责任公司和股份有限公司这两种形式。