公司法所规范的公司主要包括有限责任公司和股份有限公司两大类，以下是对这两类公司的详细解释：
一、有限责任公司
定义与特征：
- 有限责任公司是指由五十个以下股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的企业法人。
- 有限责任公司的设立程序相对简便，股东人数较少，适合中小型企业。
设立条件：
- 股东人数不超过五十人。
- 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
- 股东共同制定公司章程。
- 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
- 有公司住所。
组织机构：
- 股东会：公司的权力机构，由全体股东组成，决定公司的重大事项。
- 董事会：执行机构，负责召集股东会会议，并向股东会报告工作，执行股东会的决议。有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。
- 监事会：监督机构，对董事、高级管理人员执行公司职务的行为进行监督，检查公司财务。有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
二、股份有限公司
定义与特征：
- 股份有限公司是指全部资本分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对债务承担责任的企业法人。
- 股份有限公司的设立程序相对复杂，股东人数较多，适合大型企业，且股份可以公开发行和转让。
设立条件：
- 发起人符合法定人数，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
- 有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额。
- 股份发行、筹办事项符合法律规定。
- 发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。
- 有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。
- 有公司住所。
组织机构：
- 股东大会：公司的权力机构，由全体股东组成，决定公司的重大事项。
- 董事会：执行机构，负责召集股东大会会议，并向股东大会报告工作，执行股东大会的决议。股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。
- 监事会：监督机构，对董事、高级管理人员执行公司职务的行为进行监督，检查公司财务。监事会成员不得少于三人，其中职工代表的比例不得低于三分之一。
三、特殊类型公司
除了上述两类基本类型的公司外，公司法还对一些特殊类型的公司进行了规定，如一人有限责任公司和国有独资公司。
一人有限责任公司：
- 指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
- 一人有限责任公司的设立和组织机构适用特别规定，如一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
国有独资公司：
- 指国家单独出资、由国务院或者地方人民政府委托本级人民政府国有资产监督管理机构履行出资人职责的有限责任公司。
- 国有独资公司的设立和组织机构也适用特别规定，如不设股东会，由国有资产监督管理机构行使股东会职权等。
总结与建议：
公司法所规范的公司类型多样，每种类型都有其独特的设立条件、组织机构和法律特征。在实际操作中，应根据公司的具体情况和需求选择合适的公司类型，并严格遵守公司法的相关规定。如果您在公司设立、运营或管理过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。