结论前置：根据《中华人民共和国公司法》的规定，我国公司类型主要包括有限责任公司和股份有限公司两种。以下是对这两种公司类型的详细解析：
一、有限责任公司
定义与特征：
- 有限责任公司是由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的经济组织。
- 股东人数有限制（不超过50人），股东可以是自然人，也可以是法人，股权结构相对集中，公司治理灵活。
设立条件：
- 有符合法定人数的股东（2人以上50人以下，一人有限责任公司除外）。
- 股东共同制定公司章程。
- 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
- 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
- 有公司住所。
组织机构：
- 一般包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等，具体设置可根据公司规模和股东约定调整。
特殊类型：
- 一人有限责任公司：由一名自然人股东或一名法人股东设立，注册资本最低限额为人民币十万元，且股东不能证明公司财产独立于股东自己财产的，应当对公司债务承担连带责任。
- 国有独资公司：由国家单独出资、由国务院或者地方人民政府授权本级人民政府国有资产监督管理机构履行出资人职责的有限责任公司，在经营决策、治理结构等方面有特殊规定。
二、股份有限公司
定义与特征：
- 股份有限公司是指公司资本划分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。
- 股东人数广泛，设立时应有二人以上二百人以下为发起人，且股东人数无上限，适合大型企业。
- 公司资本股份化，全部资本划分为等额股份，股票可以自由转让，具有较强的融资能力。
设立条件：
- 发起人符合法定人数（2人以上200人以下，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所）。
- 有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额。
- 股份发行、筹办事项符合法律规定。
- 发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。
- 有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。
- 有公司住所。
组织机构：
- 包括股东大会、董事会、监事会等，且通常规模较大，管理结构更为复杂，需遵循更严格的法律规定和监管要求。
特殊形式：
- 上市公司：股票在证券交易所上市交易的股份有限公司，需满足严格的上市条件，并受到更严格的监管，如信息披露、内幕交易禁止等。
补充说明
- 在选择公司类型时，应充分考虑业务需求、资金状况、管理结构、法律责任等因素。例如，有限责任公司适合中小企业，股权结构相对集中，治理灵活；股份有限公司则适合大型企业，具有较强的融资能力，但治理结构相对复杂。
- 随着市场环境和法律法规的变化，公司类型也可能面临调整和优化。例如，一些有限责任公司可能随着业务的发展和规模的扩大，选择转变为股份有限公司以更好地适应市场需求和融资需求。
总结：我国《公司法》规定的公司类型主要包括有限责任公司和股份有限公司两种。每种类型都有其特定的定义、特征、设立条件和组织机构。在选择公司类型时，应充分考虑各种因素以确保选择最适合的组织形式来开展经济活动。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。