我国的公司法定类型主要依据《公司法》以及相关法律法规进行划分。以下是对我国公司法定类型的详细解释：

一、公司

公司是我国企业法分类中的一种主要类型，它进一步划分为有限责任公司和股份有限公司。

1. 有限责任公司：由50个以下的股东出资设立，每个股东以其所缴纳的出资额对公司承担有限责任，公司法人则以其全部资产对公司债务承担全部责任。这种公司类型的特点是股东的责任有限，以出资额为限，若公司资产不足以清偿债务，股东无需承担连带责任。

2. 股份有限公司：由2人以上，200人以下的发起人组成，公司的全部资本划分为等额股份，股东以其所持有的股份为限对公司承担相应责任。这种公司类型的特点是公司的资本被划分为若干等额的股份，股东的责任仅限于其所认购的股份。

二、其他企业类型

除了公司之外，我国还存在其他类型的企业，它们依据不同的法律和组织形式进行划分：

1. 合伙企业：包括普通合伙企业和有限合伙企业。合伙企业是由各合伙人订立合伙协议，共同出资、共同经营、共同受益，并共同承担风险的企业类型。普通合伙企业中，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任；而有限合伙企业中，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人则以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。

2. 个人独资企业：由个人出资经营、归个人所有和控制，并由个人承担经营风险和享有全部经营收益的企业。个人独资企业的投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任，且这种企业类型不具有法人资格。

此外，还有一些特殊的企业类型，如集体所有制企业、私营企业（包括独资企业、合伙企业、有限责任公司等形式，其中只有有限责任公司可以依法取得法人资格）、国有企业、外商投资企业（包括合资经营、合作经营、外资企业等）以及港澳台企业等。

综上所述，我国的公司法定类型主要包括有限责任公司和股份有限公司，同时还有其他多种企业类型并存，每种类型都有其特定的法律地位和组织形式。希望这些解释能帮助您更好地理解我国的公司法定类型及其特点。