结论：不可以偷开回来。未经权利人同意，私自开回被抵押的车辆可能构成违法行为，并可能引发一系列法律后果。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
抵押权与所有权：
- 抵押权是一种担保物权，它并不转移抵押物的所有权。即使车辆被抵押给他人，车辆的所有权仍然属于原车主（或抵押人）。然而，抵押权人（即接受抵押的一方）在抵押期间对抵押物享有优先受偿的权利。
- 未经抵押权人同意，抵押人（或原车主）不得擅自处分抵押物，包括但不限于出售、转让、毁损或私自取回。这种行为可能构成对抵押权人权益的侵害。
违法行为与法律责任：
- 私自开回被抵押的车辆，可能构成对抵押权人财产权的侵犯，属于违法行为。根据《民法典》的相关规定，抵押权人有权要求抵押人停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
- 如果抵押权人选择报警，公安机关可能会根据具体情况对抵押人进行处罚，包括但不限于罚款、拘留等。此外，抵押人还可能面临民事赔偿的责任。
二、合同与借条的角度
借条的性质：
- 借条是证明双方存在借贷关系的书面凭证。它主要规定了借款金额、借款期限、利息等借贷相关条款，但并不直接涉及抵押物的处分权。
- 在没有合同明确约定抵押物处分权的情况下，抵押人（或原车主）无权擅自取回抵押物。借条本身并不能作为抵押人取回抵押物的合法依据。
合同缺失的影响：
- 缺乏正式的抵押合同可能使得抵押关系在法律上不够明确和稳固。然而，这并不意味着抵押人可以随意处分抵押物。
- 即使没有正式的抵押合同，只要双方存在借贷关系且车辆已被实际抵押（如通过交付车辆、登记抵押等方式），抵押权人仍然享有对抵押物的优先受偿权。
三、实际操作与风险
实际操作中的困难：
- 私自开回被抵押的车辆可能面临实际操作上的困难，如车辆已被抵押权人控制、车辆已被转让或出租给第三方等。
- 即使成功取回车辆，抵押人也可能面临抵押权人的法律追索和赔偿要求。
风险与后果：
- 私自开回被抵押的车辆不仅可能构成违法行为，还可能引发一系列法律后果，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 此外，这种行为还可能损害抵押人的信用记录和声誉，对其未来的借贷和融资活动产生不利影响。
建议：如果您面临车辆被抵押且希望取回的情况，建议首先与抵押权人进行协商，寻求合法、和平的解决方案。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁等。在任何情况下，都应避免采取非法手段取回抵押物，以免引发不必要的法律风险和后果。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。