擅自持有他人公司印章是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经授权擅自持有他人公司印章是违法的，可能涉及刑事责任、行政责任以及民事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、合法持有与使用的情况

如果经过公司合法授权，例如公司管理人员因工作需要正常领取和使用公司印章，用于公司正常的经营活动、签署合同等，这种行为是完全合法的。但需注意，即便合法持有，也需严格遵循公司内部管理制度和授权程序，不得擅自使用或转借他人。

二、非法持有与使用的情况

1. 盗窃、抢夺印章：

   • 行为描述：以盗窃、抢夺等非法手段获取公司印章。
   • 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚。

2. 未经授权擅自持有并使用：

   • 行为描述：未经公司任何授权，私自拿走公司印章并持有，甚至使用。
   • 法律责任：
     • 民事侵权：构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权，公司有权要求行为人承担赔偿责任。
     • 刑事犯罪：若擅自使用印章给公司或他人造成重大经济损失，或利用印章实施诈骗等犯罪行为，可能触犯诈骗罪、合同诈骗罪等罪名。例如，用偷拿的公司印章与他人签订虚假合同，骗取对方财物，即构成合同诈骗罪。同时，参照《中华人民共和国刑法》第二百八十条关于伪造公司印章罪的规定，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力，因此也可能构成此罪。
     • 行政责任：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。

三、综合建议

• 遵守法律法规：任何单位和个人都应严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益，不得擅自持有或使用他人公司印章。
• 建立健全管理制度：对于公司印章等重要财物，应建立健全的管理制度，确保安全、合规地使用，防止印章被非法获取或使用。
• 及时采取措施：如发现有人擅自拿走或使用公司印章，应立即报警并采取相应措施，如封锁印章使用范围、通知相关合作方等，以维护公司的合法权益。

若您目前持有他人公司印章，请立即归还并说明情况，以避免不必要的法律风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。