核心结论：父母因车辆抵押被起诉，需根据具体情况采取应对措施，包括核实抵押合法性、积极应诉、协商解决或考虑反诉等。以下是具体分析：
核实抵押合同及法律手续的合法性
首先需审查车辆抵押的合同条款、签署过程及抵押登记手续是否合法有效。例如：
- 抵押合同是否由父母本人签署，是否存在胁迫、欺诈或重大误解；
- 抵押车辆是否为父母所有，或是否存在无权处分（如车辆实际为子女所有但被父母抵押）；
- 抵押是否依法办理登记（如机动车抵押需在车管所登记，否则不得对抗善意第三人）。
若抵押存在违法情形（如合同无效、未登记导致抵押权未设立），父母可主张抵押无效，要求法院驳回对方诉求。
分析起诉原因及诉讼请求
需明确对方起诉的具体事由（如未偿还借款导致抵押权实现、抵押合同纠纷等）及诉讼请求（如要求拍卖车辆偿债、确认抵押权优先受偿等）。例如：
- 若对方主张“未偿还借款”，需核实借款金额、利息、还款期限等是否符合合同约定及法律规定（如年利率是否超过LPR四倍）；
- 若对方主张“抵押权优先受偿”，需确认抵押权是否已依法设立（如是否完成登记）。
若对方诉求缺乏依据（如借款已清偿、抵押权未设立），父母可提出抗辩，要求法院驳回其请求。
积极应诉，提交证据及答辩意见
父母需在法定期限内提交答辩状，并围绕以下要点举证：
- 抵押合同无效的证据（如胁迫签署的录音、车辆权属证明）；
- 借款已清偿的证据（如转账记录、收条）；
- 抵押权未设立的证据（如未登记的证明）；
- 对方存在过错的证据（如高利贷、暴力催债）。
若父母未及时应诉，法院可能缺席判决，导致被动承担不利后果。
协商解决或提出反诉
- 协商：若父母认可债务但暂时无力偿还，可与对方协商延期还款、分期偿还或以其他财产抵债，争取达成调解协议（法院出具的调解书具有强制执行力）。
- 反诉：若对方存在违法行为（如套路贷、虚假诉讼），父母可提起反诉，要求对方赔偿损失或撤销合同。
执行阶段的应对
若法院判决父母需承担责任（如拍卖车辆偿债），父母需配合执行，但可主张保留必要生活费用或提出执行异议（如车辆为唯一生活来源）。若认为判决错误，可在法定期限内申请再审。
建议：父母应尽快委托律师介入，全面梳理案件事实及证据，制定诉讼策略。若您需进一步分析具体案情或协助处理，可直接向我咨询。