结论前置：父母双亡后，其未成年儿女是否需要偿还债务，需根据债务性质、继承情况以及未成年子女的实际能力来综合判断。一般情况下，未成年子女无需直接偿还父母债务，但在特定情况下可能承担有限责任。以下从不同角度详细分析：
一、债务性质与继承关系
个人债务与共同债务：
- 若债务为父母个人债务（如个人借款、个人消费等），且未成年子女未继承父母遗产，则无需承担偿还责任。
- 若债务为家庭共同债务（如家庭共同经营产生的债务、为家庭共同生活所负债务等），且未成年子女作为家庭成员实际受益，可能需在继承遗产范围内承担偿还责任。但需注意，未成年子女通常不具备完全民事行为能力，其责任能力受限。
继承遗产与债务清偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”
- 若未成年子女继承了父母遗产，则需在继承遗产范围内清偿父母债务。但清偿以遗产实际价值为限，超出部分无需承担。
- 若未成年子女放弃继承父母遗产，则无需承担父母债务清偿责任。
二、未成年子女的实际能力
民事行为能力限制：
- 未成年子女通常不具备完全民事行为能力，其民事活动需由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。
- 在债务清偿方面，未成年子女无法独立承担民事责任，其责任需由法定代理人（如监护人）承担或协助处理。
生活必需与债务清偿：
- 即使未成年子女继承了父母遗产并需清偿债务，也应优先保障其基本生活需求和教育费用。
- 法院在处理此类案件时，会综合考虑未成年子女的实际生活状况和债务清偿的合理性，避免过度剥夺其合法权益。
三、特殊情况下的责任承担
恶意转移财产：
- 若父母在生前恶意转移财产以逃避债务清偿，且未成年子女作为受益人明知或应知该情况，可能需承担相应法律责任。但需注意，此类情况需具体证据支持，且未成年子女的责任能力仍受限。
监护人责任：
- 监护人作为未成年子女的法定代理人，有义务管理、保护被监护人的财产，并在必要时协助处理债务清偿事宜。
- 若监护人未尽到管理、保护义务，导致未成年子女财产受损或债务清偿不当，可能需承担相应法律责任。
四、建议与措施
了解债务情况：
- 未成年子女的监护人应首先了解父母债务的具体情况，包括债务性质、金额、债权人等，以便有针对性地处理债务清偿事宜。
咨询专业律师：
- 在处理父母债务清偿问题时，建议咨询专业律师以获取法律意见和帮助。律师可以根据具体情况提供法律建议、协助谈判或代理诉讼等。
合理规划遗产处理：
- 若未成年子女继承了父母遗产，应合理规划遗产处理方式，确保债务清偿与未成年子女基本生活需求之间的平衡。
总结：父母双亡后，其未成年子女是否需要偿还债务需根据债务性质、继承情况以及未成年子女的实际能力来综合判断。一般情况下，未成年子女无需直接偿还父母债务，但在特定情况下可能承担有限责任。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。