核心结论：非法出境回国三年后，是否会面临法律责任取决于多个因素，包括非法出境的具体情节、是否已受到过处罚、当前是否有其他违法行为等。以下分情况详细说明：

1. 若非法出境行为未被发现或未受处罚
   如果当年非法出境的行为未被边境管理部门或公安机关发现，或虽被发现但未受到行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚，从法律程序上，您可能不会因该行为直接面临新的法律责任。但需注意：

   • 潜在风险：若未来再次申请出入境证件（如护照）或涉及边检审查，系统可能留存历史记录，导致审批受阻或被进一步调查。
     
   • 建议行动：主动向公安机关出入境管理部门说明情况（非强制），或咨询律师评估是否需要主动处理历史记录，以降低未来风险。

2. 若非法出境行为已受行政处罚
   根据《中华人民共和国出境入境管理法》第七十一条，非法出境可能面临“处一千元以上五千元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处二千元以上一万元以下罚款”。若您在回国时已被处罚（如缴纳罚款、接受拘留），且已履行完毕，则该行为在法律上已结案，通常不会因同一行为再次追责。

   • 例外情形：若处罚后发现存在更严重的违法行为（如组织他人偷越国境），可能被重新立案调查。

3. 若非法出境行为涉及刑事犯罪
   若非法出境行为构成犯罪（如组织他人偷越国境、偷越国境情节严重等），根据《刑法》第三百一十八条、第三百二十二条，可能面临三年以下有期徒刑至无期徒刑的刑罚。若您在回国后未被刑事立案或审判，需关注：

   • 追诉时效：刑事犯罪的追诉时效根据刑期不同为5年至20年。若非法出境行为已过追诉时效，且无新证据，通常不再追责；
     
   • 自首情节：若您主动向公安机关投案并如实供述，可能依法从轻或减轻处罚。

综合建议：

• 法律评估：建议携带相关材料（如边检记录、处罚决定书等）咨询律师，全面评估行为性质及当前风险；
  
• 合规出行：未来办理出入境事务时，确保材料真实、程序合法，避免再次触犯法律；
  
• 主动沟通：若存在未处理的行政或刑事问题，主动配合调查可能比被动等待更有利。
  

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体细节为您提供更精准的分析。