针对您提出的“公司欠公司的钱一直不给怎么办”的问题，我建议您首先明确结论：应通过友好协商、发送催款函、采取法律途径（包括申请支付令、提起诉讼、申请财产保全及强制执行等）来维护自身权益。以下是我为您详细分析的几种解决途径：
一、友好协商与催款函
友好协商：
- 直接沟通：尝试与欠款公司进行友好、坦诚的沟通，了解对方拖欠款项的具体原因，看是否存在误会或可解决的资金周转问题。
- 制定还款计划：在沟通的基础上，争取达成一致意见，并制定明确的还款计划，包括还款金额、还款期限等。
发送催款函：
- 正式告知：若直接沟通无果，应书面形式向欠款公司发送催款函，正式告知其欠款事实及可能面临的法律后果。
- 增强效力：催款函需详细列明欠款事由、金额、约定还款时间（如有）等信息，并限定一个合理的还款期限。催款函最好加盖公司公章或由法定代表人签字，以增强其法律效力。同时，保留好发送催款函的凭证，如邮寄回执、电子邮件记录等。
二、法律途径
申请支付令：
- 适用条件：如果欠款公司承认欠款事实，但拒绝支付，且双方的债权债务关系明确、合法，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 申请流程：提交书面申请，并提供相关证据（如合同、借条、送货单等）。法院审查后，符合条件的会在15日内向欠款公司发出支付令。
- 执行：支付令发出后，欠款公司在15日内既不提出书面异议又不履行支付令的，您可向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 准备材料：如果协商、催款律师函和支付令均无法解决问题，则向有管辖权的人民法院提起诉讼。准备充分的证据（如合同、发票、送货单、对账单、聊天记录等）以证明欠款公司欠款的事实和金额。
- 诉讼流程：法院受理案件后，会按照法定程序进行审理，包括送达起诉状、开庭审理、举证质证、法庭辩论等环节。最终，法院会根据事实和法律作出判决。
申请财产保全：
- 目的：在诉讼过程中，为防止欠款公司转移财产，您可以向法院申请财产保全，冻结欠款公司的相应资产。
- 效果：这有助于确保在胜诉后能够顺利执行判决，挽回损失。
申请强制执行：
- 条件：若胜诉后欠款公司仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 措施：法院有权通过查封、扣押、冻结欠款公司财产等方式来清偿债务。同时，您也可以积极向法院提供欠款公司的财产线索，以便更好地执行判决。
三、其他措施
仲裁：
- 条件：如果双方在合同中有仲裁条款，您可以将纠纷提交给约定的仲裁机构进行仲裁。
- 效力：仲裁裁决具有法律效力，一方不履行的，另一方可以向法院申请强制执行。
信用惩戒：
- 措施：若欠款公司存在恶意拖欠债务等行为，法院可将其纳入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒。
- 影响：这将对欠款公司的信誉和经营活动产生负面影响。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与欠款相关的证据，这对于后续的协商、诉讼或仲裁都至关重要。
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。超过时效期限可能会面临权益难以得到保障的风险。因此，发现欠款问题后应及时采取措施。
综上所述，面对公司欠款不还的问题，您应根据实际情况选择合适的解决方式，并在整个过程中保持冷静和理性。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。