结论：停放在小区没上锁的自行车被他人骑走后已还回，是否会有责任取决于多种因素，包括骑走自行车的人的行为性质、是否造成了损害以及损害的程度等。以下从不同角度进行分析：
无损害后果且行为非恶意：
- 如果骑走自行车的人只是出于好奇或临时借用，并未对自行车造成任何损害，且及时归还，那么通常情况下，该行为可能不构成法律上的侵权责任。因为侵权责任通常要求有损害后果的发生，且该损害后果与行为人的行为之间存在因果关系。
存在损害后果：
- 如果骑走自行车的人在骑行过程中造成了自行车的损坏，或者导致了其他财产损失（如撞坏了小区内的公共设施），那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。此时，骑走自行车的人需要承担相应的赔偿责任。
行为性质恶劣：
- 如果骑走自行车的人的行为性质恶劣，如故意偷窃或恶意破坏，即使自行车最终被归还且未造成明显损害，该行为也可能构成治安违法或刑事犯罪。在这种情况下，行为人不仅可能需要承担民事赔偿责任，还可能面临行政处罚或刑事处罚。
紧急避险或合理使用情形：
- 极少数情况下，如果骑走自行车的人是为了避免更严重的危险或紧急情况而采取的临时借用行为，且该行为在事后得到了自行车所有人的谅解，那么可能不构成侵权责任。但这种情况需要严格的证据支持，且通常不适用于一般的自行车借用场景。
法律建议：
- 如果自行车被骑走后造成了损害，建议及时与骑走自行车的人沟通，要求其承担相应的赔偿责任。
- 如果沟通无果或行为性质恶劣，建议及时报警并保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便后续通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在日常生活中，建议加强自行车的安全防范措施，如上锁、停放在安全区域等，以减少类似事件的发生。
可能法律后果：
- 如果骑走自行车的人被认定构成侵权责任，其可能需要承担赔偿损失、恢复原状等民事责任。
- 如果行为性质恶劣构成治安违法或刑事犯罪，行为人还可能面临行政处罚或刑事处罚。
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