结论：路边骑了未锁的自行车后主动归还，一般情况下不会留下案底，但具体还需根据行为性质、情节严重程度以及是否构成犯罪等因素综合判断。
分析说明：
行为性质与情节严重程度：
- 如果骑走未锁的自行车是出于临时使用且立即归还，没有造成任何损失或影响，这种行为通常被视为轻微的违法行为或不当行为，可能不会受到刑事处罚，因此不会留下案底。
- 如果骑走自行车后，虽然最终归还，但在此过程中造成了自行车的损坏、丢失或者给车主带来了其他损失，那么这种行为可能构成盗窃或侵占等违法行为，具体取决于情节的严重程度。如果情节轻微，可能只会受到行政处罚，如罚款或拘留，而不会留下案底；但如果情节严重，构成犯罪，那么就会留下案底。
是否构成犯罪：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果骑走未锁的自行车时，具有非法占有的目的，并且自行车的价值达到了一定的标准（根据当地法律规定），那么这种行为就可能构成盗窃罪。
- 侵占是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。如果骑走自行车后，虽然最终归还，但在此之前已经将自行车视为己有，并且自行车的价值达到了一定的标准，那么这种行为也可能构成侵占罪。不过，由于你最终归还了自行车，且没有表现出非法占有的持续意图，因此构成侵占罪的可能性相对较小。
案底的形成：
- 案底通常指的是犯罪记录，即因犯罪行为而受到刑事处罚后留下的记录。只有当行为构成犯罪，并且经过法院审判后确定有罪，才会留下案底。
- 如果只是受到行政处罚，如罚款或拘留，那么不会留下案底，但可能会有相关的违法记录。
特殊场景：
- 如果骑走自行车时，被车主或他人当场发现并报警，且自行车的价值较高，那么即使你最终归还了自行车，也可能因为涉嫌盗窃而受到警方的调查。在这种情况下，如果警方认为你的行为构成犯罪，会将案件移送检察院审查起诉，最终由法院审判。如果法院判决你有罪，那么就会留下案底。
行动建议：
- 主动说明情况：如果你不小心骑走了未锁的自行车，并且意识到自己的行为可能不当，建议立即联系车主并说明情况，主动归还自行车，以减少不必要的麻烦和法律风险。
- 配合调查：如果因为骑走自行车而受到警方的调查，建议积极配合警方的工作，如实说明情况，不要隐瞒或谎报事实。
- 咨询专业律师：如果你对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，或者担心会留下案底，建议咨询专业律师的意见。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》第二百六十四条关于盗窃罪的规定。
- 《中华人民共和国刑法》第二百七十条关于侵占罪的规定（虽与本案关联性较小，但为全面分析提供参考）。
- 相关地方性法规或司法解释中关于盗窃或侵占行为的具体认定标准和处罚规定。