结论：父母非出于正当、合法目的限制子女的人身自由是违法的，无论子女是否成年，均享有法律赋予的人身自由权，父母不得非法剥夺或限制。
一、法律依据与法律责任
《中华人民共和国宪法》保障：
- 根据《宪法》第三十七条，中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经法定程序，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由。这一条款明确了人身自由不可侵犯的原则，父母也不例外。
《中华人民共和国刑法》制裁：
- 《刑法》第二百三十八条明确指出，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等刑罚。若行为中包含殴打、侮辱情节，将从重处罚；若致人重伤或死亡，将面临更严厉的刑罚。这表明，父母若限制子女的人身自由达到严重程度，可能构成犯罪，需承担刑事责任。
《中华人民共和国治安管理处罚法》处罚：
- 根据《治安管理处罚法》第四十条，非法限制他人人身自由的行为，将面临十日以上十五日以下拘留及罚款的行政处罚。这一条款为父母提供了明确的警示，即使不构成犯罪，也可能因违反治安管理规定而受到处罚。
《中华人民共和国未成年人保护法》规定：
- 《未成年人保护法》第十条强调，父母或其他监护人应创造良好家庭环境，依法履行监护和抚养职责，禁止对未成年人实施任何形式的暴力、虐待或遗弃，包括非法限制其自由。
二、具体违法情形
- 禁止外出：父母无正当理由禁止子女外出，构成对子女人身自由的限制。
- 控制通讯：父母没收手机、限制通话等控制子女通讯的行为，同样属于限制人身自由。
- 长期限制：长期禁闭、过度监控等身体或精神上的限制，也是非法的。
三、合理界限与例外
- 父母基于保护、教育未成年子女的合理目的，进行适当的约束和管理，如合理限制未成年子女外出时间，通常不认定为违法。但这种约束必须建立在尊重和理解的基础上，且不得超过合理界限。
- 若父母的约束行为超过了合理界限，如使用极端手段或造成严重后果，则可能面临法律责任。对于成年子女，父母不再享有法定的监护权，若无正当理由限制其自由，将构成侵权行为。
四、维权建议
- 报警处理：子女感到人身自由被非法限制时，应立即向公安机关报案，公安机关将依法调查并处理。
- 寻求帮助：子女还可以向其他亲属、居委会、村委会、学校等反映情况，寻求帮助和支持。在必要时，可以寻求法律援助或咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询）。
五、对父母的教育建议
- 父母在教育子女时，应遵守法律法规，尊重子女的人身自由权利。采取合理、合法的教育方式，通过沟通、引导和支持来促进子女的成长，而非以限制人身自由为手段。
- 父母应关注子女的心理需求，采用积极、正面的教育方式，避免使用暴力或极端手段。这有助于建立健康的家庭关系，促进子女的全面发展。
综上所述，父母限制子女的人身自由是违法的，这一行为不仅违反了多项法律法规，也违背了保护和教育子女的初衷。作为父母，应当尊重和保护子女的人身自由权利，通过合法、合理且有效的方式进行教育和引导。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。