结论：当欠钱人自愿用车抵押但到期无法偿还债务时，你可以通过协商、法律诉讼及执行抵押物等途径来维护自己的权益。以下是具体分析和建议：
一、协商解决
- 尝试友好协商：
- 首先，你可以尝试与欠钱人进行友好协商，了解他无法偿还的具体原因，并探讨是否有可能延长还款期限、分期偿还或者通过其他方式解决债务问题。
- 协商过程中，可以明确抵押物的处理方式，比如是否同意在特定条件下将车辆出售以偿还债务。
二、法律诉讼
准备起诉材料：
- 如果协商无果，你可以准备起诉材料，包括起诉状、证据材料（如借条、转账记录、抵押协议等）以及对方的身份证明文件。
- 起诉状应详细记明原告和被告的信息、诉讼请求、事实与理由以及证据等。
递交起诉状和证据：
- 将准备好的起诉状和证据递交给有管辖权的人民法院，并按照法院要求缴纳诉讼费用。
等待法院受理和开庭：
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，将会安排开庭时间，并通知双方当事人。
- 在开庭过程中，双方将有机会陈述自己的主张和举证，法院将根据事实和法律作出判决。
三、执行抵押物
申请强制执行：
- 如果法院判决欠钱人偿还借款并承担违约责任，但欠钱人在履行期未履行法院判决，你可以向法院申请强制执行。
- 法院在受理强制执行后，会依法查询欠钱人名下的财产，包括抵押的车辆。
处理抵押物：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 因此，在法院强制执行过程中，你可以与欠钱人协商将抵押的车辆出售以偿还债务，或者通过法院拍卖、变卖车辆，并从所得价款中优先受偿。
四、注意事项
抵押协议的合法性：
- 确保你与欠钱人签订的抵押协议是合法有效的，包括抵押物的描述、抵押权的设立、抵押物的处置方式等条款都应明确无误。
诉讼时效：
- 注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
执行难度：
- 在执行过程中，可能会遇到欠钱人转移财产、隐藏财产等逃避执行的情况，这时需要积极配合法院的工作，提供线索，协助法院查找和执行财产。
建议：在处理此类债务纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果对法律程序不熟悉或者遇到复杂情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。