取保候审届满但案件还未办结时，是可以继续采取取保候审措施的。以下从法律依据、继续取保候审的条件与程序、以及注意事项三个角度进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。”同时，该法并未明确规定取保候审到期后必须变更强制措施或立即结案，而是赋予了办案机关根据案件实际情况决定是否继续适用取保候审措施的裁量权。

二、继续取保候审的条件与程序

1. 条件审查：

   • 办案机关需重新评估犯罪嫌疑人的社会危险性，包括其是否可能实施新的犯罪、是否有危害国家安全、公共安全或社会秩序的现实危险等。
   • 考虑犯罪嫌疑人的身体状况、案件证据收集情况、诉讼进程等因素，确保继续取保候审不会妨碍诉讼活动的正常进行。

2. 程序要求：

   • 若决定继续取保候审，办案机关应依法办理相关手续，如重新出具《取保候审决定书》，明确取保候审的期限、保证金数额（如需缴纳）及应遵守的规定。
   • 告知犯罪嫌疑人及其法定代理人继续取保候审的权利义务，并记录在案。

三、注意事项

1. 期限限制：

   • 虽然法律允许继续取保候审，但总期限原则上不得超过十二个月。这是为了保障诉讼的顺利进行，同时防止对犯罪嫌疑人、被告人的人身自由进行过长时间的限制。
   • 若因特殊原因需延长取保候审期限，需经上级机关批准并遵循严格程序。

2. 动态监管：

   • 办案机关应持续监督被取保候审人遵守规定的情况，一旦发现违反情形（如擅自离开居住地、干扰证人作证等），可依法没收保证金、变更为其他强制措施甚至追究法律责任。

3. 权利保障：

   • 被取保候审人有权申请解除取保候审或变更强制措施，办案机关应在法定期限内作出答复。这是为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，防止其受到不公正的待遇。

实例说明：假设某犯罪嫌疑人因涉嫌诈骗罪被取保候审，取保候审期限为一年。在取保候审期间，案件因证据收集困难、涉及范围广等原因未能办结。取保候审期限届满后，办案机关认为该犯罪嫌疑人社会危险性较低，且案件仍需继续查证、审理，因此决定继续对其采取取保候审措施，并重新出具了《取保候审决定书》。

总结与建议：取保候审届满但案件还未办结时，是可以继续采取取保候审措施的。但具体是否继续取保候审，需由办案机关根据案件实际情况和犯罪嫌疑人的社会危险性等因素进行综合评估。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时向我咨询，以便更好地了解自身权益和应对策略。