结论：驾驶车辆碰撞建筑物等设施后，即使无人员伤亡，也不能随意自行离场。以下是对此问题的详细分析：
一、法律义务与责任
立即停车与保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在发生交通事故后，有责任和义务立即停车，并采取必要措施保护现场。这是为了后续的事故调查和责任认定提供基础。
报警义务：
- 驾驶员应尽快报警，通知交警部门前来处理事故。报警是法律规定的交通事故处理程序，也是驾驶员应尽的法律义务。通过报警，可以确保事故得到及时、公正的处理。
二、擅自离场的后果
事故责任难以认定：
- 擅自离场可能会导致事故现场被破坏，从而使得事故责任难以认定。在后续的事故处理中，这可能会给驾驶员带来不必要的麻烦和损失。
可能被视为交通肇事逃逸：
- 如果驾驶员在碰撞后擅自离场，且未留下任何联系方式或信息，那么这种行为可能会被视为交通肇事逃逸。根据法律规定，交通肇事逃逸是严重的违法行为，可能会面临严厉的法律制裁。
影响保险理赔：
- 擅自离场还可能会影响保险理赔。保险公司在进行理赔时，通常需要事故现场的照片、交警的事故认定书等证据。如果驾驶员擅自离场，导致这些证据缺失，那么保险公司可能会拒绝理赔或降低理赔金额。
三、可以撤离现场的特殊情况
- 在某些特定情况下，如果碰撞情况较为轻微，事实清楚，并且当事人对事故成因没有争议，能够自行协商处理损害赔偿事宜的，驾驶员在确保安全的情况下可以撤离现场。但这种情况并不常见，且需确保不影响事故责任的认定和后续处理。即使在这种情况下，驾驶员也应先拍照留存证据，并记录对方的联系方式和车辆信息，以便后续处理。
四、法律建议
保持冷静：
- 发生交通事故后，驾驶员应保持冷静，不要惊慌失措。只有保持冷静，才能做出正确的判断和决策。
依法处理：
- 按照法律规定的程序进行处理，包括停车、保护现场、报警，并配合交警进行事故调查和处理。这是确保事故得到公正处理的关键。
保障权益：
- 通过依法处理事故，可以确保自己的合法权益得到保障。同时，也能为事故的公正处理提供有力的支持。
综上所述，驾驶车辆在碰撞建筑物等设施后，即使无人员伤亡，也不能擅自撤离现场。而应按照法律规定的程序进行处理，以确保事故的公正处理和自身权益的保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。