若您想要起诉借款人和担保人，或者作为担保人想要起诉借款人（老赖），都需要遵循一系列法律程序来确保您的权益得到有效维护。以下是根据不同情况为您详细梳理的起诉流程和注意事项：

一、起诉借款人和担保人

1. 确定管辖法院

   • 首先检查借款合同中是否已明确约定管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖规定。若有，则向该法院提起诉讼。
   • 若无约定，则一般向被告住所地或合同履行地人民法院提起诉讼。合同履行地通常依据相关司法解释确定，如借款支付地或借款人所在地等。

2. 准备起诉材料

   • 起草起诉状，详细写明原、被告信息，诉讼请求（包括要求借款人和担保人承担的还款责任、利息、诉讼费用等），以及事实和理由。
   • 收集并整理证据材料，包括借款合同、担保合同或条款、借款人未还款的证据（如银行转账记录、催款通知书）、担保人的身份信息等。
   • 提供原告的身份证复印件以证明身份。

3. 提交起诉并立案

   • 将起诉状、证据材料等按被告人数加一份复印后，提交给有管辖权的人民法院立案庭。
   • 缴纳诉讼费用，并等待法院对材料进行审查。符合受理条件的，法院会出具受理案件通知书。

4. 参与诉讼过程

   • 等待法院向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书。
   • 被告在规定期限内提交答辩状后，参与庭前准备、证据交换、法庭调查、法庭辩论等诉讼环节。
   • 在法庭上陈述案件事实，出示证据，并针对被告的答辩进行反驳。

5. 等待判决与执行

   • 法院根据审理查明的事实和法律规定作出判决。若判决借款人和担保人承担还款责任，会明确偿还金额、履行期限等。
   • 若不服判决，可在判决书送达之日起15日内提起上诉。
   • 判决生效后，若借款人和担保人未履行义务，可向法院申请强制执行。

6. 注意事项

   • 注意借款担保纠纷的诉讼时效为三年，确保在法定时效内主张权利。
   • 明确担保人的担保责任类型（一般保证或连带保证），这影响法律程序和责任承担。
   • 如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。

二、作为担保人起诉借款人（老赖）

1. 准备阶段

   • 收集证据，包括借款合同、担保合同、代为清偿证明（如银行转账记录、还款凭证、债权人出具的收条等）以及借款人的身份信息。
   • 了解相关法律条款，明确自己的权利和责任。
   • 尝试与借款人进行友好协商，看是否能达成还款协议或其他解决方案。

2. 确定管辖法院并书写起诉状

   • 根据《民事诉讼法》，一般应向借款人住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
   • 书写起诉状，明确原告（担保人）和被告（借款人）的基本信息，提出具体的诉讼请求，并详细陈述担保事实、代偿经过及借款人未偿还的情况。

3. 立案与诉讼阶段

   • 携带起诉状、证据材料、本人身份证及复印件到确定的管辖法院立案窗口办理立案手续，并缴纳诉讼费用。
   • 参与送达与答辩、证据交换与庭审准备、开庭审理等诉讼环节。

4. 执行阶段

   • 等待法院作出判决。若对判决满意且借款人未履行还款义务，可在规定时间内申请强制执行。
   • 若对判决不服，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。
   • 若借款人未上诉且未履行判决义务，可向作出判决的法院申请强制执行，法院将采取相应措施以实现债权。

在整个起诉过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。同时，收集充分的证据、了解相关法律法规、寻求专业法律帮助是至关重要的。希望这些信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。