当您在开车时不慎碰到护栏，即使护栏没有损害且未发生其他事故，这仍然构成了一起交通事故，需要您按照以下步骤来妥善处理：

一、确保安全并立即停车

1. 确保安全：首要任务是确保您和车上乘客的安全。如果车辆还能移动，应尽快将其移至不妨碍交通的安全地点，如应急车道。同时，开启危险报警闪光灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。

2. 设置警示标志：在城市道路上，应在车后50-100米处放置三角警示牌；在高速公路上，则应在车后150米以外处放置，以预防二次事故的发生。

二、保护现场并报警

1. 保护现场：尽可能保持事故现场的完整性，包括车辆的位置、碰撞痕迹等，不要随意移动或清理，以便交警进行勘查。

2. 立即报警：拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点及大致情况。交警会到场进行勘查，并出具《道路交通事故认定书》，这是后续处理的重要依据。

三、记录事故现场并通知保险公司

1. 拍照留证：在确保安全的前提下，使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照或录像。拍摄内容应包括车辆整体外观、碰撞位置、车牌号码、周围环境等，这些照片在后续理赔等环节将发挥重要作用。

2. 通知保险公司：及时拨打保险公司的客服电话报案，告知事故详情。保险公司会指导您填写事故报告表，并提供理赔流程信息。

四、配合调查与赔偿事宜

1. 配合交警调查：交警到达后，如实陈述事故发生经过，积极配合交警的询问和勘查工作。交警通常会根据事故情况出具交通事故责任认定书，对于此类单方事故，车主通常需承担全部责任。

2. 联系护栏管理部门：了解护栏的归属和管理方（如市政管理部门、公路管理部门等），并与其取得联系。虽然护栏没有损害，但按照程序仍需告知事故发生情况，并确认是否需要进一步处理或记录。如果护栏有轻微损害或存在潜在风险，管理部门可能会安排评估和定损，确定赔偿金额（如果有的话）。

3. 支付赔偿（如有）：如果护栏有损害且需要赔偿，您应按照协商或评估结果支付赔偿款，并务必索要正规的赔偿收据作为凭证。如果车辆保险包含了第三者责任险，且赔偿金额在保险范围内，保险公司可能会直接处理这部分赔偿。

五、保险理赔与车辆修复

1. 收集理赔资料：整理好所有相关资料，如事故认定书、车辆维修发票（如果有）、护栏赔偿收据（如果有）、驾驶证、行驶证、保险单等。

2. 提交理赔申请：将上述资料提交给保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定进行审核和赔付。

3. 修复车辆：在完成定损和理赔手续后（如果有车辆损害），将车辆送至正规的修理厂进行维修。确保维修质量，并保存好所有的维修记录和发票。

总之，即使事故看似轻微且未造成明显损害，也应严格按照规定的程序来处理。这不仅能够确保您的合法权益得到保障，还能有效避免后续可能出现的麻烦或纠纷。通过及时报警、保护现场、记录证据、配合调查以及妥善办理赔偿和理赔事宜，您可以最大限度地减少因事故带来的损失和影响。