在车辆碰撞行人但行人未受伤的情况下，驾驶员应采取以下措施来妥善处理，以确保双方权益得到合理保护并减少后续纠纷：

1. 立即停车并确保安全：

   • 碰撞发生后，首要任务是立即停车，避免二次事故的发生。同时，开启危险警示灯（双闪），并在车后适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）设置三角警示标志，以提醒其他车辆注意。

2. 全面检查与沟通：

   • 尽管行人声称无碍，但驾驶员仍需仔细观察其身体状况，询问是否有头晕、腹痛等潜在伤害症状。因为有些损伤，如内出血或脑震荡，可能不会立即显现。
   • 记录行人的联系方式，以便后续联系。同时，拍摄现场照片或视频，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹及道路状况等，这些证据对事故责任认定至关重要。

3. 报警与通知保险公司：

   • 拨打122报警电话，向交警报告事故详情。即便行人未受伤，报警也是必要的法律程序，有助于事故记录的准确性。
   • 联系车辆所投保的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，包括理赔准备等。

4. 配合警方调查与协商赔偿：

   • 如实向交警陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等相关证件，等待交警出具交通事故责任认定书。
   • 若事故责任明确且行人确实未受伤，双方可协商赔偿事宜，如车辆维修费用等。若存在争议，可申请交警部门调解。

5. 关注伤者后续状况：

   • 为预防潜在纠纷，建议在征得伤者同意后，陪同其前往医院进行全面检查，确保无遗漏伤害。检查费用可根据事故责任分担。
   • 保留伤者的联系方式，若其后出现身体不适，需积极配合处理，并依据实际情况调整赔偿责任。

6. 保险理赔与完成手续：

   • 收集交通事故责任认定书、医院检查报告（如有）、车辆维修发票等证据材料，按照保险公司要求提交理赔申请。
   • 跟进理赔流程，包括填写申请表、提交证明材料等，理赔完成后妥善保存相关文件。

可能涉及的法律后果与风险提示：

• 如果驾驶员未按照上述步骤处理，可能会面临法律责任，如因未及时报警或未保护现场而承担事故的全部或部分责任。
• 如果行人后续出现因事故导致的伤害，而驾驶员未采取适当措施（如陪同就医或保留联系方式），可能会增加赔偿的复杂性和金额。

额外建议：

• 在整个处理过程中，保持冷静、尊重与合作的态度，有助于问题的顺利解决。
• 如果对事故处理流程或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。

总之，车辆在碰撞行人但行人未受伤的情况下，驾驶员应迅速而有序地采取一系列措施，从确保现场安全到配合警方调查，再到协商赔偿与保险理赔，每一步都需谨慎处理，以确保双方权益得到充分保障。