结论：亲戚给孩子的压岁钱，在法律上通常被视为对孩子的赠与，父母作为监护人一般无权擅自占有或使用，除非是为了孩子的利益。若父母擅自拿走且不归还，孩子或其法定代理人（如另一方父母）可以通过法律途径来维护权益，具体方式需根据实际情况选择。
分析说明：
压岁钱的法律性质：
- 压岁钱在法律上通常被认定为赠与行为，即亲戚将钱款赠与给孩子，孩子成为该钱款的合法所有人。
- 父母作为孩子的监护人，有义务保护孩子的财产权益，除非是为了孩子的利益（如教育、医疗等），否则不得擅自处分孩子的财产。
父母擅自拿走压岁钱的法律后果：
- 如果父母擅自拿走孩子的压岁钱且不归还，这可能构成对孩子的财产权的侵犯。
- 孩子或其法定代理人（如另一方父母）有权要求父母归还压岁钱，并可以通过法律途径来维护权益。
法律解决途径：
- 协商：首先，可以尝试与父母进行协商，说明压岁钱的法律性质及孩子的权益，寻求和平解决。
- 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解，如家庭调解委员会或社区调解组织，帮助双方达成和解。
- 诉讼：如果调解也无果，孩子或其法定代理人可以向法院提起诉讼，要求父母归还压岁钱。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明压岁钱的存在及父母的擅自拿走行为。
特殊情况考虑：
- 如果孩子尚未成年，其法定代理人（通常是父母）中一方擅自拿走压岁钱，另一方可以作为孩子的法定代理人提起诉讼。
- 如果孩子已经成年，可以直接以自己的名义提起诉讼，要求父母归还压岁钱。
行动建议：
- 在采取法律行动之前，建议先尝试与父母进行友好沟通，解释压岁钱的法律性质及孩子的权益，看是否能够达成和解。
- 如果沟通无果，可以考虑寻求第三方调解或法律援助，以更专业地处理这一问题。
- 在整个过程中，注意保留相关证据，如压岁钱的收据、银行转账记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。
后续思考：
- 此类家庭财产纠纷往往涉及情感因素，因此在处理时需要兼顾法律与情感两方面，尽量寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果家庭内部无法解决，及时寻求外部帮助（如调解组织、法律援助等）是明智的选择，可以避免矛盾进一步激化。
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