未满16周岁驾驶机动车，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：
法律条款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；…（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；…。虽然该条款未直接提及年龄，但未满16周岁的人显然未达到取得机动车驾驶证的法定年龄（通常为18周岁，具体根据车型可能有所不同，但均远高于16周岁），因此未满16周岁驾驶机动车属于无证驾驶的范畴。
- 此外，如果未满16周岁的人驾驶机动车发生交通事故，还可能涉及《中华人民共和国道路交通安全法》中关于交通事故处理、责任认定以及赔偿等方面的规定。
法律后果：
- 行政处罚：未满16周岁驾驶机动车，一旦被发现，将面临公安机关交通管理部门的罚款处罚，罚款金额在二百元以上二千元以下。同时，如果机动车所有人或管理人知道或者应当知道驾驶人未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣而仍将机动车交由其驾驶的，也将面临相应的罚款处罚。
- 民事责任：如果未满16周岁的人驾驶机动车发生交通事故，造成他人损害的，其监护人可能需要承担民事赔偿责任。这是因为未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其民事责任由其监护人承担。
- 刑事责任：在极端情况下，如果未满16周岁的人驾驶机动车造成严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，虽然因其年龄原因可能不承担刑事责任，但其监护人可能需要承担一定的法律责任，同时该行为也可能作为量刑时的考虑因素（如果涉及其他责任人）。不过，这种情况较为罕见，且主要关注的是其他责任人的刑事责任。
特殊情况与建议：
- 对于未满16周岁的青少年，家长和学校应加强对交通安全的教育和引导，让他们了解驾驶机动车的法定年龄和条件，以及无证驾驶的严重后果。
- 如果发现未成年人有驾驶机动车的行为，应及时制止并对其进行教育。同时，也可以向公安机关交通管理部门报告，以便及时进行处理和纠正。
总结来说，未满16周岁驾驶机动车是违法的，将面临行政处罚和可能的民事责任。家长和学校应加强对青少年的交通安全教育，防止类似行为的发生。如果你或你身边的人有涉及此类问题的法律困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。