结论：小事故当时没报警，是否可以开走车辆，这取决于事故的具体情况以及后续的处理方式。一般来说，如果事故轻微、责任明确且双方无争议，可以协商后开走车辆；但如果事故存在争议或可能涉及法律责任，则不建议立即开走车辆，而应等待交警处理。

详细分析：

1. 轻微事故且责任明确：

   • 如果事故非常轻微，比如只是轻微的刮擦或碰撞，且双方对事故责任有明确的认知，没有争议，那么双方可以协商后自行处理，包括开走车辆。
   • 在这种情况下，建议双方还是尽量记录下事故现场的情况，比如拍照、交换联系方式和保险信息等，以便后续如果出现问题可以追溯。

2. 事故存在争议或可能涉及法律责任：

   • 如果事故虽然看似轻微，但双方对责任有争议，或者事故可能涉及更复杂的法律责任（比如涉及行人、非机动车等），那么不建议立即开走车辆。
   • 在这种情况下，应该立即报警，等待交警到场处理。交警会根据事故现场的情况、双方的陈述以及可能的监控视频等证据，来判定事故责任，并出具事故责任认定书。
   • 如果擅自开走车辆，可能会被视为逃逸行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为可能会面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。

3. 后续处理建议：

   • 无论是否报警，如果事故涉及车辆损坏或人员受伤，都应该及时与保险公司联系，报告事故情况，并按照保险公司的要求进行处理。
   • 如果事故后双方有协商或调解的意愿，可以在交警的指导下进行，或者寻求第三方调解机构的帮助。
   • 如果对事故责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书后，按照法定程序提出复核申请或提起诉讼。

特殊情况提醒：

• 在某些地区或特定情况下，即使事故轻微，也可能有地方性法规要求必须报警处理。因此，在处理事故时，最好先了解当地的相关规定。
• 如果事故涉及酒驾、毒驾等违法行为，无论事故大小，都必须立即报警，并等待交警处理。

总结：小事故当时没报警是否可以开走车辆，并没有一个绝对的答案。它取决于事故的具体情况、双方的责任认知以及后续的处理方式。在处理事故时，建议保持冷静、理性，并遵循相关法律法规的规定。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。