可以报交警，但需分情况讨论，以下是具体分析：

1. 事故发生后车辆未撤离现场，一方擅自驶离
   若事故发生后双方未协商一致，或存在争议（如责任划分、人员受伤、车辆损失较大等），一方未经对方同意擅自驶离现场，属于“肇事逃逸”的初步情形。此时另一方应立即报警，交警会通过调取监控、痕迹鉴定、证人证言等方式固定证据，并依法追究逃逸方的责任（如罚款、扣分、拘留，甚至承担事故全部责任）。

2. 事故已协商一致后车辆驶离，事后发现新问题
   若双方已现场协商并签署《交通事故快速处理协议书》，或通过“交管12123”APP完成责任认定后驶离，事后发现隐蔽损伤（如车辆内部零件损坏）、对方承诺未履行（如未赔偿）或存在欺诈行为（如伪造证件），仍可报警。交警会核实协商过程是否合法有效，若存在胁迫、欺诈等情形，可撤销原协议并重新认定责任。

3. 事故涉及特殊情形（如酒驾、无证驾驶、故意碰撞）
   若事故中一方存在酒驾、毒驾、无证驾驶、故意制造事故等严重违法行为，即使车辆已驶离，也应立即报警。交警会通过技术手段（如酒精检测、行车记录仪数据）追查违法方，并依法吊销驾照、拘留，甚至追究刑事责任。

行动建议：

• 立即记录对方车牌号、车型、颜色及驾驶员特征（如外貌、口音）；
  
• 用手机拍摄事故现场照片（含车辆位置、碰撞痕迹、路面标线）；
  
• 若可能，寻找目击证人并留存联系方式；
  
• 报警后向交警如实陈述事实，配合调查。
  

法律依据：
根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后车辆可移动的，应先撤离现场再协商处理；但若一方逃逸或存在违法行为，另一方有权报警，交警应依法处理。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对措施。