物业在公示后，一般可以做垃圾清运工作，但需满足一定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 物业的职责范围：

   • 根据《物业管理条例》及相关规定，物业服务企业通常负责小区内的环境卫生管理，这包括垃圾的收集、清运等工作。因此，从职责上来说，物业有权进行垃圾清运。

2. 公示的必要性：

   • 物业在进行垃圾清运前进行公示，主要是为了告知业主或使用人相关事宜，如清运时间、地点、方式等，以便业主或使用人配合并监督物业的工作。公示也是物业透明化管理的一种体现，有助于增强业主对物业服务的信任。

3. 公示的内容与程序：

   • 公示内容应明确、具体，包括垃圾清运的具体安排、可能产生的影响及应对措施等。
   • 公示程序应合法合规，通常应在小区内显著位置张贴公示，并保留足够的公示时间，以便业主或使用人充分了解并反馈意见。

4. 业主的权益保障：

   • 业主或使用人有权对物业的垃圾清运工作提出意见和建议，物业应认真听取并合理采纳。
   • 如果物业的垃圾清运工作对业主或使用人的正常生活造成影响，业主或使用人有权要求物业采取措施予以解决或补偿。

5. 特殊情况下的处理：

   • 如果垃圾清运工作涉及特殊垃圾（如建筑垃圾、危险废物等），物业需按照相关法律法规的规定进行特殊处理，并可能需获得相关部门的批准或许可。
   • 在某些情况下，如垃圾清运工作需要占用小区公共区域或影响业主正常通行等，物业可能需与业主或业主委员会协商并达成一致意见后再进行。