非法入侵住宅返回拿自己物品是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出仍拒不退出的行为。这一行为侵犯了他人的住宅安宁权，是法律所禁止的。即使你的目的是为了拿回自己的物品，也不能成为非法侵入他人住宅的合法理由。

具体情形分析

1. 未经允许进入：

   • 如果你未经住宅主人的允许，擅自进入其住宅拿取自己的物品，这明显构成了非法侵入住宅的行为。无论你的物品价值大小，或者你进入住宅的时间长短，都不影响这一行为的违法性。

2. 经要求退出仍拒不退出：

   • 即使你最初是经过住宅主人允许进入的，但如果在拿取物品的过程中，住宅主人要求你退出，而你拒不退出，这也构成了非法侵入住宅的行为。在这种情况下，你的行为已经超出了最初允许的范围，侵犯了住宅主人的权益。

法律后果

非法侵入他人住宅的行为，根据情节的轻重，可能会受到不同的法律制裁。一般来说，如果情节较轻，可能会受到治安管理处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，如造成住宅主人人身伤害或财产损失，或者多次非法侵入他人住宅等，可能会构成犯罪，受到刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。

建议与措施

1. 合法途径解决：

   • 如果你需要拿回自己的物品，但无法直接进入住宅，建议通过合法途径解决，如与住宅主人协商、寻求警方帮助等。避免采取非法手段，以免触犯法律。

2. 保留证据：

   • 在处理此类问题时，建议保留好相关证据，如物品的所有权证明、与住宅主人的沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到重要作用。

3. 咨询专业律师：

   • 如果你对此类问题存在疑问或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。

总之，非法入侵住宅返回拿自己物品是违法的行为。在处理此类问题时，请务必遵守法律法规，通过合法途径解决纠纷。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。