非法侵入他人住宅主要侵犯了公民的住宅安宁权和隐私权，以下是对此问题的详细分析：
住宅安宁权
- 住宅是公民生活、休息的私人场所，具有高度的私密性和安宁性。非法侵入他人住宅，无论是否实施了其他行为，都直接打破了这种平静，干扰了居住者的正常生活起居和休息，从而侵犯了其住宅安宁权。例如，未经允许在深夜闯入他人住宅，会严重扰乱居住者的睡眠，造成精神上的高度紧张，这就是对住宅安宁权的明显侵犯。
隐私权
- 住宅是个人隐私最为集中的地方，包含了大量个人生活中不愿为他人所知的信息，如身体状况、家庭关系、生活习惯等。非法侵入者进入住宅后，可能会窥探并了解到这些隐私信息，进而侵犯公民的隐私权。这种侵犯不仅可能导致个人信息的泄露，还可能对公民的精神健康造成损害。
法律后果方面：
- 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，构成非法侵入住宅罪，可处三年以下有期徒刑或者拘役。如果司法工作人员滥用职权犯此罪，还将从重处罚。
- 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条的规定，非法侵入他人住宅的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
维权方式方面：
- 立即停止侵害：受害人有权要求侵害人立即停止侵入行为，离开住宅，恢复原状。如果侵害人拒绝停止，受害人可以采取报警等合理措施来维护自己的合法权益。
- 赔偿损失：受害人可以要求侵害人赔偿因侵入行为所造成的损失，包括直接损失（如财产损失、精神损害）和间接损失（如因侵入导致的工作损失、生活不便等）。
- 法律救济途径：公安机关接到报警后，应依法对侵害人进行处理，根据情节轻重给予相应的治安管理处罚。如果侵害人的行为构成犯罪，公安机关应将案件移送司法机关处理，依法追究其刑事责任。
综上所述，非法侵入他人住宅不仅严重侵犯了公民的住宅安宁权和隐私权，还可能面临刑事和治安管理上的双重制裁。因此，建议公民在日常生活中加强自我保护意识，一旦发现有人非法侵入住宅，应立即采取合法措施维护自己的权益，并及时报警寻求法律帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。