建议优先走保险程序，但需根据伤情程度、责任划分、赔偿金额等具体情况综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 从赔偿保障性角度

• 走保险更稳妥：若对方有交强险和商业三者险，保险公司可在责任范围内全额赔偿（包括医疗费、误工费、护理费等）。私了可能因伤情反复（如后期感染、后遗症）导致实际费用超出约定金额，而对方拒绝追加赔偿。
• 例外情况：若伤情极轻微（如仅表皮擦伤、无需治疗），且双方对责任无争议，私了可快速解决，但需签订书面协议（明确赔偿金额、责任划分、放弃后续追责等条款）。

2. 从责任认定角度

• 走保险需报警定责：若事故责任存在争议（如是否压到脚背、是否因对方违规导致），需第一时间报警并由交警出具《事故责任认定书》，否则保险公司可能拒赔或减少赔偿比例。
• 私了风险：若未定责即私了，后续对方可能反悔并主张你承担部分责任，导致纠纷升级。

3. 从时间成本角度

• 私了更高效：若双方对赔偿金额无异议（如仅赔偿几百元医疗费），私了可当场结清，避免保险理赔的繁琐流程（如报案、定损、提交材料等）。
• 走保险更规范：若赔偿金额较高（如超过交强险医疗费限额1.8万元），需通过商业险理赔，虽流程较长，但可确保全额覆盖损失。

4. 从法律风险角度

• 私了需谨慎：根据《道路交通安全法》第七十条，未造成人身伤亡且对事实无争议的交通事故可私了，但需满足两个条件：
  （1）双方对事故责任无异议；
  （2）赔偿金额已涵盖所有潜在损失（如误工费、护理费等）。
  若未满足条件，私了协议可能被认定为无效，后续仍需通过法律途径解决。
• 走保险无后顾之忧：保险公司会依据合同和法律规定赔偿，避免个人与对方直接冲突。

行动建议：

1. 立即处理：无论选择哪种方式，均需第一时间固定证据（如拍照、录像、记录对方信息、保留医疗票据等）。
2. 评估伤情：若脚背肿胀、疼痛剧烈或无法行走，建议立即就医并报警，避免因延误治疗导致伤情加重。
3. 咨询专业意见：若赔偿金额较高或责任存在争议，可向我进一步咨询，我会结合具体证据和当地司法实践提供解决方案。