若行政机关作出的限拆决定违反法定程序，当事人可以通过以下途径依法维权：

1. 申请行政复议
   根据《行政复议法》第九条，当事人可在知道限拆决定之日起60日内向上一级行政机关或法定复议机构申请复议。复议机关将审查程序合法性，若确认程序违法，可撤销、变更或确认原决定违法。例如，若行政机关未履行催告义务、未听取当事人陈述申辩或未依法送达决定书，均构成程序违法，复议机关应予以纠正。

2. 提起行政诉讼
   依据《行政诉讼法》第四十六条，当事人可在知道限拆决定之日起6个月内直接向法院起诉。法院将全面审查程序合法性，若行政机关未遵循法定步骤（如未公告、未告知救济权利等），即使实体合法，程序违法也会导致决定被撤销。例如，某案中行政机关未在限拆决定中载明复议或诉讼途径，法院以“程序轻微违法但影响当事人权利”为由判决确认违法。

3. 要求行政赔偿（若造成损失）
   若程序违法导致当事人财产损失（如强制拆除后未依法补偿），可依据《国家赔偿法》第四条主张赔偿。需注意，赔偿需以“实际损失”为前提，且需证明损失与程序违法存在直接因果关系。例如，行政机关违法强制拆除导致屋内物品损毁，当事人可要求赔偿物品价值。

维权建议：

• 固定证据：及时保存限拆决定书、送达回证、现场照片/视频等材料，证明程序违法事实。
  
• 专业协助：限拆案件涉及行政强制、行政处罚等多重法律关系，建议委托律师分析程序瑕疵（如是否超过追诉时效、是否履行听证程序等），制定针对性策略。
  
• 时效注意：复议与诉讼均有严格期限，逾期将丧失救济权利，需优先处理时效问题。
  

若需进一步分析具体案件中的程序违法点或维权方案，可直接向我咨询。