关于“争夺抚养权当庭宣判被告不同意是否可以改判”的问题，结论是：被告不同意当庭宣判结果并不直接决定能否改判，改判与否取决于一审判决是否存在法定错误或新证据等情形。以下从不同角度详细分析：

一、当庭宣判的法律效力

当庭宣判是法院在庭审结束后，立即对案件作出判决并公开宣告结果的一种审判方式。根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，当庭宣判的判决与定期宣判的判决具有同等法律效力，均自宣告之日起生效。因此，被告不同意当庭宣判结果，并不影响判决的生效和执行。

二、改判的法定条件

若被告认为一审判决存在错误，如事实认定不清、法律适用错误或程序违法等，可以在法定期限内（通常为判决书送达之日起十五日内）向上一级人民法院提起上诉。上诉法院将依法对案件进行二审，并根据以下情况作出判决：

1. 原判决认定事实清楚，适用法律正确的：二审法院将驳回上诉，维持原判。
2. 原判决认定事实错误或者适用法律错误的：二审法院将依法改判、撤销或者变更原判决。
3. 原判决认定基本事实不清的：二审法院可以裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判。
4. 原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的：二审法院将裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。

因此，改判与否取决于一审判决是否存在上述法定错误，而非被告是否同意当庭宣判结果。

三、新证据对改判的影响

在二审过程中，如果被告能够提供新的证据，且这些证据足以推翻一审判决认定的事实或改变判决结果，二审法院将依法予以采纳，并可能据此改判。但需要注意的是，新证据必须是在一审庭审结束后新发现的证据，或者一审庭审结束前已经存在但因客观原因无法取得且在规定的期限内不能提供的证据。

四、实际操作建议

1. 仔细审查一审判决：被告应仔细审查一审判决，找出其中可能存在的错误或不足之处，为上诉做好准备。
2. 及时收集新证据：如果被告认为有新证据能够支持其主张，应及时收集并整理，以便在二审过程中提交。
3. 寻求专业律师帮助：抚养权争夺案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，被告应寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，改判与否需根据案件的具体事实和法律规定来判断。如果您在抚养权争夺案件中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。