结论：在一般情况下，没走工伤认定程序是不能直接进行工伤伤残鉴定的。但存在特殊情况，即如果不按照工伤程序处理，而是以人身损害为由要求赔偿，那么可以不经过工伤认定，直接进行伤残鉴定。以下是对不同情形的详细分析：
一、工伤情形下的伤残鉴定流程
工伤认定前置：
- 根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定（即工伤伤残鉴定）需由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。这意味着工伤认定是进行劳动能力鉴定的前提条件。
- 工伤认定确认职工受到的伤害属于工伤范畴，这是后续进行伤残等级鉴定的基础。未经工伤认定，劳动能力鉴定委员会一般不会受理伤残等级鉴定申请。
劳动能力鉴定流程：
- 职工发生工伤后，若经治疗伤情相对稳定但仍存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
- 工伤鉴定是依据《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》来评定伤残等级的，这是处理工伤赔偿等问题的重要依据。
二、非工伤情形下的伤残鉴定
直接进行伤残鉴定：
- 对于因交通事故、故意伤害、劳务关系等非工伤原因导致的人身损害，即使未进行工伤鉴定，伤者仍有权进行伤残鉴定。
- 这类鉴定主要依据《人体损伤致残程度分级》等标准来进行。例如，在交通事故中受伤后，当事人可以在治疗结束后，自行委托或通过法院指定具有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定，以了解自己的伤残等级并为后续的赔偿事宜提供依据。
赔偿途径与标准：
- 在非工伤的人身损害案件中，受害者可以依据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定，向侵权人主张赔偿，并委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定，以确定赔偿金额。
- 赔偿项目包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
三、特殊情况下的处理建议
用人单位不配合：
- 如果用人单位未为职工缴纳工伤保险且不配合进行工伤认定和劳动能力鉴定，职工为了获得赔偿可能会选择通过其他途径。
- 此时，职工可以选择以提供劳务者受害责任纠纷等案由向法院起诉，并由法院委托鉴定机构按照《人体损伤致残程度分级》进行伤残鉴定。但需要注意的是，通过这种方式确定的赔偿项目和标准可能与通过正规工伤程序获得的赔偿存在差异。
咨询与决策：
- 在处理涉及伤残的问题时，职工应首先明确受伤的性质和寻求鉴定的目的。
- 如果伤害是因工作原因造成的，建议先进行工伤认定，再根据需要进行伤残等级鉴定，以保障自身合法权益。
- 如果伤害是非工伤原因导致的，可以直接通过人身损害赔偿途径解决，并委托司法鉴定机构进行伤残等级鉴定。
总结与建议：是否进行伤残鉴定以及采用何种标准进行鉴定取决于伤者的具体情况和目的。对于工伤情形下的伤残鉴定，需遵循特定的流程和规定；而对于非工伤导致的人身损害，伤者可以直接进行伤残鉴定。在实际操作中，建议根据具体情况选择合适的处理方式，并直接向我咨询以确保合法权益得到妥善保护。