结论：仅知道法人公司名称和姓名，并不足以直接决定是否可以起诉，关键在于是否存在具体的侵权行为或法律纠纷。若存在侵权行为，如侵犯企业名称权等，则企业有权依法起诉。

一、法律基础与权利界定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法人享有名称权，这一权利受到法律的保护。名称权不仅关乎企业的身份标识，还直接影响到企业的商业信誉和利益。因此，任何侵犯企业名称权的行为，都可能构成法律上的侵权，企业有权依法追究侵权者的法律责任。

二、侵权行为的识别

在决定是否起诉之前，首先需要确认是否存在具体的侵权行为。这包括但不限于：

1. 盗用或假冒企业名称：其他企业或个人未经授权，擅自使用与本企业相同或相似的名称，导致市场混淆和消费者误认。
2. 不正当竞争行为：通过模仿企业名称、商标、包装等手段，进行不正当竞争，损害企业的商业利益。

若存在上述或其他类似的侵权行为，企业则有权考虑通过法律途径维护自身权益。

三、起诉的条件与准备

要起诉侵权者，企业需要准备充分的证据来证明侵权行为的存在以及自身因此遭受的损失。这些证据可能包括：

1. 侵权证据：如侵权方使用相似名称的相关文件、宣传资料、交易凭证等。
2. 损失证据：如因侵权行为导致的销售额下降、客户流失、品牌声誉受损等具体损失。

同时，企业还需要明确起诉的对象和诉讼请求，即确定要起诉的具体个人或企业，以及要求侵权者承担的具体法律责任（如停止侵权、赔偿损失等）。

四、可能的法律后果

若企业成功起诉侵权者，侵权者可能面临以下法律后果：

1. 民事责任：包括停止侵害行为、赔礼道歉、消除不良影响，以及赔偿因侵权行为给企业造成的直接和间接经济损失。
2. 行政责任：在某些情况下，侵权行为人还可能受到行政机关的处罚，如被责令停止侵权行为、没收非法所得，并处以罚款。
3. 刑事责任：如果侵权行为情节严重，构成犯罪，行为人还将面临刑事追究。

五、建议与总结

在面对可能的侵权行为时，企业应首先进行细致的侵权识别，并收集充分的证据。若确认存在侵权行为，且证据充分，企业则有权考虑通过法律途径维护自身权益。在此过程中，企业可以寻求我的专业法律支持，以确保维权行动的顺利进行。若您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。