您好，关于您提出的“有公司地址有姓名电话就可以起诉吗”这一问题，我需要向您详细解释一下起诉的相关条件和所需材料。

首先，根据我国民事诉讼法的规定，起诉必须符合以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着您需要证明自己与所起诉的事项有直接的利益关系。

2. 明确的被告：您需要提供明确的被告信息，这通常包括被告的姓名（或单位名称）、住所（或注册地址）以及联系方式。但仅有这些信息并不足以直接起诉，因为法院还需要确认这些信息的真实性和准确性，并且需要被告的具体身份信息（如身份证号或统一社会信用代码）来确保诉讼的针对性和有效性。不过，在初步阶段，姓名、地址和电话可以作为联系和确认被告身份的基础信息。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出自己的诉讼请求，即希望法院如何判决，并陈述支持这些请求的事实和理由。

4. 属于法院受理范围：您所起诉的事项必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且应向有管辖权的法院提起诉讼。

接下来，关于起诉时需要递交的材料，除了上述提到的被告信息外，您还需要准备：

• 诉状：详细陈述您的诉讼请求、事实和理由，以及证据和证据来源。
• 证据材料：与您的诉讼请求相关的证据原件或经法院核对无异的证据复制件。这些证据应能支持您的主张，并证明被告的行为或疏忽给您造成了损失。
• 主体资格证明：如果您是个人，需要提供身份证明；如果您是法人或其他组织，需要提供营业执照副本或上级主管部门批准其成立的文件、企业注册登记证明等。

至于您提到的“有公司地址有姓名电话”，这些信息可以作为起诉时确认被告身份的基础，但仅凭这些信息可能不足以直接启动诉讼程序。您还需要进一步收集证据，证明被告的行为或疏忽与您的损失之间存在因果关系，并准备好上述所需的起诉材料。

最后，我建议您在起诉前咨询专业的法律人士或律师，以确保您的起诉符合法律要求，并提高诉讼的成功率。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。