结论：您在不知情的情况下离开事故现场，后接到交警电话，这种情况可能涉及交通肇事逃逸的认定问题，但具体是否构成逃逸以及后续责任，需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸
主观方面：
- 交通肇事逃逸要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑。若您确实未感觉到车辆被碰，且没有意识到发生了交通事故，那么从主观上讲，您并不具备逃逸的故意。
- 关键点：您需要证明自己确实未察觉到事故的发生，这可能需要通过行车记录仪、现场监控、证人证言等证据来支持。
客观方面：
- 逃逸行为通常表现为离开事故现场，不履行救助义务、不报警等。若您在不知情的情况下离开，客观上虽离开了现场，但并非出于逃避法律追究的目的。
- 关键点：交警在调查时，会综合考虑现场情况、车辆损坏程度、您的行驶轨迹等因素，来判断您是否可能未察觉到事故。
二、后续可能面临的法律后果
若不构成逃逸：
- 您可能只需配合交警的调查，提供相关证据，如行车记录仪视频、车辆损坏照片等，以证明自己确实未察觉到事故。
- 交警会根据事故责任划分，确定双方的责任比例，并据此进行相应的处理，如赔偿、罚款等。
若构成逃逸（但您确实不知情）：
- 理论上，若您能提供充分证据证明自己确实未察觉到事故，可能不会被认定为逃逸。但在实践中，这可能需要一定的法律程序和证据支持。
- 若最终被认定为逃逸，即使您并非故意，也可能面临更严厉的法律后果，如吊销驾驶证、罚款、拘留等，甚至可能承担刑事责任（在造成严重后果的情况下）。
三、建议措施
积极配合交警调查：
- 接到交警电话后，应立即配合调查，提供相关信息和证据。
- 如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
收集证据：
- 尽快查看行车记录仪视频，确认事故发生时的情况。
- 寻找可能的目击者或证人，获取他们的证言。
- 保留车辆损坏的照片或其他相关证据。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，咨询专业律师是非常重要的。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
- 律师可以协助您与交警沟通、准备证据材料、参与事故责任认定等过程。
最后，交通事故的处理需要谨慎对待，尤其是涉及逃逸的认定问题。建议您积极配合交警的调查，同时尽快咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。