核心结论：在未察觉撞到人而离开现场，后被交警通知的情况下，您需要立即配合交警调查，并根据具体情况承担相应责任。以下是具体处理步骤和可能面临的法律后果分析：

一、立即配合交警调查

1. 主动联系交警
   接到通知后，第一时间与交警部门取得联系，确认事故详情（如时间、地点、涉及人员等），并表明愿意配合调查。切勿逃避或拖延，否则可能被认定为“逃逸”，加重法律责任。

2. 提供行车记录仪或监控证据
   若车辆安装了行车记录仪，或事故现场附近有监控，主动提交相关证据，证明您当时未察觉碰撞（如车辆无明显损伤、未感受到震动等）。这可能成为减轻责任的关键依据。

二、可能面临的法律责任

根据《道路交通安全法》及《刑法》相关规定，需分情况讨论：

1. 若经调查确认您确实未察觉碰撞（非主观逃逸）

   • 行政责任：可能因“未确保安全”被处以罚款、扣分，或承担部分民事赔偿责任（如对方因事故产生医疗费、误工费等）。
     
   • 民事赔偿：需根据事故责任比例（如交警认定的主次责）赔偿对方损失。若您无过错（如对方突然闯入车道），可能无需赔偿。

2. 若被认定为“交通肇事逃逸”（即使主观无故意）

   • 行政责任：吊销驾照、终身禁驾（若构成犯罪），并处200-2000元罚款。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”，处3年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
     
   • 民事赔偿：逃逸情况下，保险公司可能拒赔商业险，您需自行承担全部赔偿责任。

三、关键建议

1. 切勿自行承认“逃逸”
   在交警调查中，如实陈述事实（如“未察觉碰撞”），但避免使用“逃跑”“故意离开”等表述，防止被误解为主观逃逸。

2. 委托律师介入
   若事故后果严重（如对方重伤），建议尽快委托律师协助处理。律师可帮您：

   • 审查证据链（如行车记录、车辆损伤情况），证明您无逃逸故意；
     
   • 与交警、对方家属沟通，争取从轻处理；
     
   • 在民事赔偿中，合理划分责任比例，降低您的经济负担。

3. 保留所有沟通记录
   与交警、对方、保险公司的所有对话（包括电话、微信、书面材料）均需留存，避免后续纠纷。

总结：未察觉撞人后离开，虽可能因主观无故意减轻责任，但仍需积极配合调查、提供证据，并警惕被认定为逃逸的风险。若涉及人身伤害或重大财产损失，建议立即联系我，进一步分析证据并制定应对策略。