您好，关于您提出的“取保候审怎么才能不起诉不上法庭”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题，我会为您详细解答。

首先，我们需要明确取保候审和免于起诉的概念。取保候审是刑事诉讼中的一项保释措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。而免于起诉则是指检察机关在审查案件后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法不应追究刑事责任，从而决定不对其提起公诉。

接下来，我们探讨如何实现取保候审后免于起诉的目标。这通常需要满足一定的法律条件，并积极配合司法机关的工作。以下是一些关键点：

1. 符合不起诉的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉主要适用于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
   • 如果您的行为符合上述任何一种情形，那么您有可能被免于起诉。

2. 积极表现与配合：

   • 在取保候审期间，您应严格遵守取保候审的规定，如不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式的变动，在传讯时及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。
   • 您还应积极退赃、赔偿损失（如果犯罪行为造成了经济损失），以表明您的悔罪态度。
   • 认罪悔罪也是非常重要的，您应如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并真诚悔罪。
   • 如果您有检举、揭发他人犯罪行为经查证属实的，或者提供重要线索得以侦破其他案件的，这也可以作为从轻或者减轻处罚的依据。

3. 争取被害人谅解：

   • 如果您的犯罪行为造成了被害人的损失，那么积极赔偿被害人并争取其谅解是非常重要的。被害人的谅解可以作为司法机关考虑是否作出不起诉决定的重要因素之一。

4. 提交法律意见：

   • 您或您的辩护人可以就案件事实和法律依据向检察机关提交书面法律意见，阐述为何认为您的行为不构成犯罪或应免于起诉。这份法律意见应具有针对性和说服力，能够引起检察机关的重视。

5. 申请酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪嫌疑人，检察机关可以作出酌定不起诉决定。您可以向检察机关提出申请，请求其考虑酌定不起诉的可能性。

最后，我想强调的是，取保候审后免于起诉并不是一件容易的事情，它需要您满足一定的法律条件，并积极配合司法机关的工作。同时，我也建议您在处理此类问题时咨询专业的律师，以获取更具体、更专业的法律建议。希望这些解答能对您有所帮助。