关于您提出的“取保候审怎样才能不被起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和条件的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：

一、理解取保候审与免于起诉的基本概念

1. 取保候审：这是刑事诉讼中的一项保释措施，意味着您虽然被怀疑有犯罪行为，但司法机关认为您不必被羁押，可以通过提出保证人或交纳保证金的方式，保证随传随到，从而暂时获得自由。

2. 免于起诉：在刑事诉讼中，如果您的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法不应追究刑事责任，检察机关可以作出不起诉决定，即您不会被提起公诉。

二、免于起诉的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，免于起诉主要适用于以下几种情形：

1. 情节显著轻微、危害不大：如果您的行为虽然造成了损害结果，但并非出于故意或过失，而是由于不能抗拒或不能预见的原因所引起，且情节明显轻微，社会危害性不大，那么可能不被认为是犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限：刑法规定了刑事犯罪的追诉期限，如果您的犯罪行为已经过了追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚：如果您经特赦令免除刑罚，那么检察机关将作出不起诉决定。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：某些刑事案件需要被害人或其法定代理人向法院提起诉讼，如果这类案件没有告诉或者撤回告诉，那么检察机关将作出不起诉决定。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果您在审查起诉阶段死亡，那么刑事责任无法继续追究，检察机关将作出不起诉决定。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如具有外交特权和豁免权的外国人的刑事责任问题通过外交途径解决等。

三、取保候审后免于起诉的途径与建议

1. 积极配合司法机关工作：

   • 严格遵守取保候审的规定，如不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式的变动，在传讯时及时到案等。
   • 积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供必要的证据和线索。

2. 争取被害人谅解：

   • 如果您的犯罪行为造成了被害人的损失，应积极赔偿被害人，争取被害人的谅解。
   • 被害人的谅解可以作为司法机关考虑是否作出不起诉决定的重要因素之一。

3. 认罪悔罪并积极退赃：

   • 如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并真诚悔罪。
   • 如果犯罪行为造成了经济损失，应积极退赃、赔偿损失，以减轻受害者的损失并表明自己的悔罪态度。

4. 提供立功线索：

   • 如果您有检举、揭发他人犯罪行为经查证属实的，或者提供重要线索得以侦破其他案件的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

5. 提交法律意见：

   • 您或您的辩护人可以就案件事实和法律依据向检察机关提交书面法律意见，阐述为何认为您的行为不构成犯罪或应免于起诉。
   • 法律意见应具有针对性和说服力，能够引起检察机关的重视。

6. 申请酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，您可以向检察机关提出申请，请求检察机关考虑酌定不起诉的可能性。

四、注意事项

• 免于起诉并不意味着您完全无罪或不受任何处罚，而是根据法律规定和案件情况，检察机关认为不需要提起公诉。
• 在取保候审期间，您应严格遵守相关规定，否则可能会被撤销取保候审并重新羁押。
• 如果您对法律程序或相关法律规定有疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。