大车撞死人开庭当天，一般不会直接拘留驾驶人，但具体是否拘留需根据案件具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、刑事责任与拘留的关系
刑事责任认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡的，构成交通肇事罪。具体处罚根据事故后果和责任大小而定，如死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
拘留的适用情形：
- 拘留通常是在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人采取的一种临时强制措施，旨在确保诉讼的顺利进行。在交通事故案件中，如果驾驶人涉嫌交通肇事罪，且存在逃跑、毁灭证据等可能妨碍诉讼的行为，或者根据案件情况需要进一步调查取证，公安机关可能会在立案后对驾驶人采取拘留措施。
- 但开庭当天，案件已经进入审判阶段，此时是否拘留已不是由公安机关单独决定，而是由法院根据案件情况和法律规定来综合判断。如果驾驶人之前未被拘留，且没有新的妨碍诉讼的行为，法院一般不会在开庭当天对其采取拘留措施。
二、民事赔偿与拘留的关系
民事赔偿义务：
- 除了刑事责任外，驾驶人还需要承担民事赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。这些赔偿项目根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定来确定。
拘留与民事赔偿：
- 拘留是刑事诉讼中的强制措施，与民事赔偿无直接关系。即使驾驶人未履行民事赔偿义务，法院也不会因此直接对其采取拘留措施。但驾驶人如果拒不履行法院生效判决确定的赔偿义务，法院可能会采取其他强制执行措施，如查封、扣押财产等。
三、特殊情况下的拘留
庭审中的妨碍诉讼行为：
- 如果在庭审过程中，驾驶人存在妨碍诉讼的行为，如辱骂法官、扰乱法庭秩序等，法院可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对其采取拘留措施。但这种情况较为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
之前未被采取强制措施的情况：
- 如果驾驶人在事故发生后至开庭前，一直未被公安机关采取强制措施（如拘留、取保候审等），且没有新的妨碍诉讼的行为，法院在开庭当天一般不会对其采取拘留措施。
四、法律建议
积极配合调查：
- 无论是否面临刑事责任或民事赔偿，驾驶人都应积极配合公安机关和法院的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
寻求法律帮助：
- 如果对事故责任认定、刑事处罚或民事赔偿有疑问或异议，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
履行赔偿义务：
- 如果确实需要承担民事赔偿责任，应尽快与受害人家属协商赔偿事宜，并按照法院判决或调解协议履行赔偿义务，以避免不必要的法律纠纷和强制执行措施。
总之，大车撞死人开庭当天一般不会直接拘留驾驶人，但具体是否拘留需根据案件具体情况和法律规定来判断。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。