保姆与雇主之间通常建立的是雇佣法律关系。以下是对这一问题的详细解答：

一、雇佣型家政服务中的法律关系

在雇佣型家政服务中，保姆与雇主之间直接建立联系，并通过口头或书面形式约定服务内容、报酬等条款，一般不会订立正式的劳动合同，但双方之间确实存在一种雇佣法律关系。这种关系涉及两方主体：一方是接受服务的雇主，另一方是提供服务的保姆（雇员）。

二、雇佣法律关系下的责任划分

1. 雇主责任：

   • 如果保姆在履行家政服务过程中，因雇主的过错造成人身损害，雇主需承担责任。
   • 雇主不能以雇佣合同中的免责条款来主张免责，因为这种侵权责任是法定的。

2. 第三人责任：

   • 如果保姆在履行家政服务过程中，因第三人的过错造成人身损害，责任主体可能是雇主或第三人，具体取决于实际情况和法律规定。

3. 保姆责任：

   • 如果保姆因故意或重大过失造成他人人身损害，保姆与雇主应承担连带赔偿责任。雇主在承担连带赔偿责任后，有权向保姆追偿。

三、不同类型家政服务中的法律关系

1. 居间型家政服务：

   • 在这种模式下，家政服务人员、家政服务机构、雇主三方建立关系。
   • 家政服务人员与雇主之间仍然是雇佣法律关系，但家政服务机构作为居间人，与双方形成的是居间法律关系，受合同法调整。

2. 派遣型家政服务：

   • 家政服务人员作为家政服务机构的员工，与家政服务机构订立劳动合同。
   • 家政服务机构与客户订立家政服务合同，指派家政服务人员到客户家工作。
   • 在这种模式下，家政服务人员与家政服务机构之间形成的是劳动合同关系，与客户之间则是劳务派遣关系。

四、实际案例分析

以您提供的案例为例，虽然案例中涉及了家政服务机构、雇主和保姆三方，但法院在判决时明确指出，保姆与雇主之间是《家政服务合同》的缔约双方，约定了报酬支付、管理指导及服务义务等内容。这进一步印证了保姆与雇主之间建立的是雇佣法律关系。同时，法院也根据实际情况和法律规定，对各方责任进行了合理划分。

五、建议

1. 签订书面合同：为了明确双方的权利和义务，建议雇主与保姆签订书面合同，详细约定服务内容、报酬、工作时间、休息休假、保险等条款。
2. 了解法律责任：雇主和保姆都应了解自己在雇佣法律关系中的权利和义务，以及可能承担的法律责任。
3. 选择正规家政服务机构：如果通过家政服务机构聘请保姆，应选择具有合法资质、信誉良好的机构，并了解其服务内容和收费标准。

综上所述，保姆与雇主之间通常建立的是雇佣法律关系。在雇佣过程中，双方应明确各自的权利和义务，并遵守相关法律法规和合同约定。