发现被人注册公司后，您可以同时选择报警和采取法律途径（如起诉或投诉）来维护自己的权益，具体取决于您希望达到的目的和当前的情况。以下是从不同角度为您详细分析的处理方案：
一、立即确认情况并报警
确认身份被冒用：
- 首先，通过“国家企业信用信息公示系统”或市场监管总局的微信小程序“电子营业执照”查询相关公司的任职情况，并截图保存作为初步证据。
- 随后，前往当地市场监督管理部门，申请查阅该公司注册的相关档案资料，核实注册申请文件上是否有自己的签名等信息，以确认真实性。
报警：
- 立即向公安机关报案，说明身份被他人冒用注册公司的情况。
- 如果侵权人的行为造成经济损失或危害社会公共利益，公安机关会依法进行侦查，这可能涉及刑事犯罪，如伪造国家机关公文、证件罪等。
二、向市场监督管理部门投诉
- 提交书面申诉材料：
- 向工商行政管理部门（现通常为市场监督管理部门）提交书面申诉材料，详细说明身份信息被冒用的情况。
- 要求市场监督管理部门撤销该公司的行政许可或吊销登记，以消除身份被冒用的不良影响。
三、法律途径维护权益
消除不良影响：
- 在完成上述投诉举报程序后，及时与相关部门沟通，要求他们协助消除因身份冒用带来的不良信用记录，如债务纠纷、税务问题等。
民事诉讼：
- 如果因为身份被冒用造成了经济损失（如差旅费、误工费等），或者上述方式无法解决问题，您可以考虑通过民事诉讼的方式向实际侵权人、注册代理机构以及被注册的公司主张赔偿。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明损失与身份冒用行为之间的因果关系，如注册文件上的非本人签名（可申请笔迹鉴定）、与冒用人的聊天记录、通话录音等。
四、全面收集并提交证据
收集直接证据：
- 包括注册文件上的非本人签名（可申请笔迹鉴定）、与冒用人的聊天记录、通话录音等，以证明您不知情且未参与公司注册。
整理间接证据：
- 回忆并整理身份证遗失公告、报警回执、挂失补办记录等，这些线索有助于后续调查。
- 保留好所有与身份被冒用相关的查询记录、截图和文档。
提交证据：
- 将收集到的所有证据材料提交给公安机关和市场监督管理部门，以支持您的申诉和报案。
五、预防措施与建议
- 加强个人信息保护意识：避免身份证等重要证件被他人冒用。未来在处理个人证件和信息时，应更加谨慎小心，以防类似事件再次发生。
- 持续保留证据：注意保留好所有与案件相关的证据，包括报警记录、投诉记录、相关公司登记信息、笔迹鉴定报告等。这些证据将在后续的法律程序中起到至关重要的作用。
总结来说，发现被人注册公司后，您应迅速采取行动，通过报警、投诉、法律途径等方式来维护自己的合法权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似事件再次发生。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。