你的行为已经涉嫌违法，可能同时涉及民事侵权和刑事犯罪两个层面，需要承担相应的法律责任。以下从这两个层面为你详细分析：
民事侵权层面
侵权行为认定：
- 你因欠债人不还钱，前往其家中拿东西，这一行为本身就可能构成对欠债人财产权的侵犯（若未经欠债人同意或法律授权）。
- 在拿东西过程中，你打伤了欠债人的爷爷，这明显侵犯了老人的身体权、健康权，属于典型的侵权行为。
法律责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人需要承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
- 具体到你的情况，你需要赔偿老人因受伤而产生的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果老人因此造成残疾，你还需要赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
刑事犯罪层面
犯罪行为认定：
- 你的行为可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 如果老人的伤势经鉴定达到轻伤及以上级别，你的行为就可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
量刑情节：
- 量刑时会考虑多种因素，包括你的犯罪动机、手段、后果、悔罪表现等。
- 如果你能够积极赔偿老人的损失，取得老人的谅解，并在案件审理过程中表现出真诚的悔罪态度，法院可能会酌情从轻处罚。
建议与措施
立即停止侵权行为：
- 你应立即停止任何进一步的侵权行为，避免事态进一步恶化。
积极赔偿损失：
- 你应尽快与老人或其家属联系，协商赔偿事宜，并尽快支付赔偿款项。
主动投案自首：
- 如果老人的伤势较重，或者你已经意识到自己的行为可能构成犯罪，我建议你主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。
寻求法律帮助：
- 在处理此类事件时，我建议你寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。
最后，我想强调的是，无论遇到什么纠纷或问题，都应该通过合法途径来解决，而不是采取暴力或非法手段。暴力不仅不能解决问题，反而可能让你陷入更大的麻烦之中。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。