在掉头车辆与直行车辆发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体情况和交通法规综合判断，以下是一些常见情形的责任划分分析：
掉头车辆承担全部或主要责任的情况：
- 违规掉头：如果掉头车辆在设有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点，或在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等危险路段掉头，与直行车辆发生碰撞，掉头车辆通常承担全部责任。这是因为这些行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，掉头车辆应确保遵守交通信号和标志，不影响其他车辆和行人的通行安全。
- 未确保安全掉头：即使在允许掉头的地点，掉头车辆也需确保安全。如果未遵循交通信号或未观察周围情况，导致与其他车辆发生碰撞，掉头车辆同样需承担责任。例如，掉头车辆未观察直行车辆动态，突然掉头导致直行车辆来不及避让而发生碰撞。
- 未让行直行车辆：掉头车辆有义务让行直行车辆。如果在掉头过程中未让行，导致与直行车辆相撞，掉头车辆应承担主要责任。这体现了交通法规中的“让行原则”，即掉头车辆应优先考虑直行车辆的通行权。
直行车辆承担全部或主要责任的情况：
- 直行车辆存在违法行为：如果直行车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯或未保持安全车距等违法行为，且与正在掉头的车辆发生碰撞，将根据其违法行为的严重程度承担相应的责任。特别是当这些违法行为是导致事故发生的主要原因时，直行车辆可能需承担全部责任。例如，直行车辆超速行驶，无法及时制动或避让掉头车辆而发生碰撞。
- 直行车辆疏忽大意：直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆而与其发生碰撞，直行车辆也可能承担主要责任。
双方共同责任的情况：
- 在某些情况下，掉头车辆和直行车辆都可能存在过错。例如，双方均未注意观察路况、未采取必要避让措施等。此时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，双方需按照各自过错的比例分担责任。具体责任比例将由交警部门根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据来划定。例如，掉头车辆未完全完成掉头动作，车身仍在直行车道内，影响直行车辆通行，同时直行车辆也未及时采取有效避让措施，导致碰撞发生。
特殊情况：
- 掉头已完成被撞：如果掉头车辆已完成掉头动作且进入正常行驶车道后被撞击，一般由后车（直行车辆）承担主要责任。因为后车应保持安全车距并注意观察前方路况，未能及时避让已完成掉头的车辆则构成过错。
- 有交通信号灯控制的路口：若掉头车辆在绿灯亮时掉头被直行车辆撞击，且掉头车辆未违反其他交通规定，通常是直行车辆负事故责任。但若掉头车辆在禁止掉头的时段或区域掉头导致事故发生，掉头车辆则负事故全部责任。
法律建议：
- 在发生交通事故后，建议及时报警并联系保险公司，由公安机关交通管理部门进行现场勘查和责任认定。
- 双方当事人应积极配合调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、监控录像等，以便更准确地划定责任并妥善处理事故后果。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
总结：掉头车辆与直行车辆发生碰撞时的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素和相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。