掉头车辆与直行车辆发生碰撞时，责任划分需根据具体情况和交通法规综合判断。以下是一些常见情况及责任划分原则：
掉头车辆承担全部或主要责任的情况：
- 违反交通规定掉头：在禁止掉头的路段（如有明确交通标志标识禁止掉头、铁路道口、人行横道、桥梁等特殊地段）掉头，掉头车辆通常承担全部责任。例如，若掉头车辆在禁止掉头的路口强行掉头，与正常行驶的直行车辆发生碰撞，掉头车辆需负全责。
- 未确保安全掉头：即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，掉头车辆一般承担主要责任。比如，掉头车辆未开启转向灯或未观察后方来车情况，直接掉头导致事故，应承担主要责任。
- 未遵守让行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，掉头车辆负全责。例如，在无信号灯路口，掉头车辆未礼让直行车辆，导致碰撞发生，掉头车辆需承担全部责任。
直行车辆承担全部或主要责任的情况：
- 直行车辆疏忽或违法：直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆而与其发生碰撞，直行车辆可能承担主要责任。另外，若直行车辆未遵守让行标志、违反交通信号灯规定等，导致与掉头车辆相撞，直行车辆承担全部责任。比如，直行车辆闯红灯与掉头车辆发生碰撞，直行车辆需负全责。
- 直行车辆超速行驶：若直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让掉头车辆而发生碰撞，直行车辆可能承担全部或主要责任。例如，直行车辆在限速40km/h的路段以80km/h的速度行驶，与掉头车辆发生碰撞，直行车辆需承担相应责任。
双方都有责任的情况：
- 当掉头车辆和直行车辆都存在违反交通法规的行为时，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。例如，掉头车辆未按规定掉头，同时直行车辆超速行驶，此时双方都有过错，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
特殊情况：
- 有交通信号灯控制的路口：若掉头车辆在绿灯亮时掉头被直行车辆撞击，通常是直行车辆负事故责任，但前提是掉头车辆未违反其他交通规定。若掉头车辆在禁止掉头的时段或区域掉头导致事故发生，掉头车辆负事故全部责任。
责任认定的权威依据及建议：
- 公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 在发生事故时，建议及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。同时，保留好相关证据，如现场照片、行车记录仪视频等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
总结来说，掉头车辆与直行车辆发生碰撞时的责任划分是一个综合考量多种因素的过程。在实际应用中，应根据具体情况进行细致分析，以确保责任判定的准确性和公正性。如果您有具体的交通事故责任划分问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。