结论：一般情况下，子女欠别人钱，债主找上门找其父母讨债，父母不能直接起诉债主要求赔偿，但在特定情形下，父母可能可以采取一些法律措施维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：

父母无直接还款及起诉赔偿义务的情形

从法律关系上来说，子女作为具有完全民事行为能力的成年人，应当对自己的债务承担独立的偿还责任。父母与子女在法律上是独立的个体，除非父母自愿为子女的债务提供担保或者成为共同借款人，否则父母没有法律义务为子女偿还债务。

例如，小张已经成年，向小李借了 5 万元用于个人消费，到期未还。小李找到小张的父母要求还款，小张的父母并没有还款的义务。此时，如果小李采取一些过激行为，比如在小张父母家门口吵闹、张贴大字报等，小张的父母也不能直接起诉小李要求赔偿，因为小李讨债的对象错误，但小张父母本身没有因小李讨债行为而直接产生要求赔偿的法定事由。

父母可采取法律措施维护自身权益的情形

1. 债主侵犯父母合法权益时
   • 如果债主在讨债过程中，对父母实施了侵权行为，如殴打、辱骂、非法拘禁、损坏财物等，父母可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，起诉债主要求赔偿损失。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
   • 举例：债主小王在向小张父母讨债时，与小张父母发生争执，一气之下将小张父母家的电视机砸坏。小张父母可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，向法院起诉小王，要求小王赔偿电视机的损失。赔偿金额的计算公式为：赔偿金额 = 电视机的市场价值（根据购买发票、市场行情等确定）- 残值（如果有的话）。如果电视机购买时价格为 3000 元，使用了 2 年，按照每年折旧 20%计算，残值为 3000×(1 - 20%×2) = 1200 元，那么赔偿金额 = 3000 - 1200 = 1800 元。
2. 债主骚扰严重影响父母生活时
   • 如果债主频繁上门讨债，严重影响了父母正常的生活秩序，父母可以向公安机关报案，要求公安机关对债主进行治安管理处罚。同时，父母也可以依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求债主停止侵害、排除妨碍、赔礼道歉等。
   • 法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。
   • 举例：债主小赵每天早上、中午、晚上都到小张父母家门口大声吵闹，严重影响小张父母的休息和生活。小张父母可以先向公安机关报案，公安机关会根据具体情况对小赵进行警告、罚款或者拘留等处罚。如果小赵的行为持续存在，小张父母可以向法院起诉，要求小赵停止这种骚扰行为，并赔礼道歉。

建议：如果遇到债主找父母讨债的情况，首先要保持冷静，不要与债主发生激烈的冲突。及时收集债主侵权或者骚扰的证据，如录音、录像、照片等。如果情况比较严重，要及时向公安机关报案，并在必要时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你还有其他关于债务债权方面的问题，可以直接向我咨询。